一种翻转机

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了一种翻转机,包括:翻转支撑平台,包括支撑架和行走面板,行走面板安装在支撑架的上端,支撑架具有延伸出行走面板侧边的安装部;翻转驱动机构,其安装在支撑架的安装部上;以及翻转机构,包括翻转板和支撑脚,支撑脚安装在翻转板的底面,翻转板安装在翻转驱动机构上,翻转驱动机构驱动翻转板在汽车行走位和避让位之间交替翻转。翻转机设置有两个用于行走的面板,并且上端的翻转板可翻转避让,取代了现有的AGV和汽车共用一个行走面板的升降装置,本翻转机翻转驱动力小,并且翻转驱动机构不承受汽车和AGV的重量,极大降低了驱动机构的故障率,汽车和AGV行走过程中直接由支撑架支撑,从而本翻转机的承载能力大。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备通过的翻转机构,具体涉及一种用于立体车库出入口的 翻转机。
一种翻转机

背景技术

在车抬板式停车AGV车库入口处,车抬板与车抬板AGV出入门之间有一定间隔,汽 车进入时需采用一种机构填补此间隔,目前大部分车抬板式停车AGV厂商采用举升机构来 实现这一功能。

采用举升机构填补这一间隔,当车抬板AGV载着抬板进入车库入口时,举升机构会 承受较大的力,这对举升机构结构件强度要求比较高,动力单元制动性能要求也比较高。故 障率高,也有安全隐患。

发明内容

本申请提供一种用于立体车库出入口的、故障率低的、及承载力大的翻转机。

一种实施例中提供一种翻转机,包括:

翻转支撑平台,包括支撑架和用于AGV行走的行走面板,行走面板安装在支撑架的 上端,支撑架具有延伸出行走面板侧边的安装部;

翻转驱动机构,其安装在支撑架的安装部上;

以及翻转机构,包括用于汽车行走的翻转板和支撑脚,支撑脚安装在翻转板的底 面,翻转板安装在翻转驱动机构上,翻转驱动机构驱动翻转板在汽车行走位和避让位之间 交替翻转,汽车行走位为翻转板通过支撑脚层叠在行走面板上,避让位为翻转板和支撑脚 均退出行走面板上方用于AGV行走的空间。

在另一种实施例中,支撑架两侧均具有延伸出行走面板的安装部,安装部可调节 的安装在支撑架上,翻转驱动机构具有两个,两个翻转驱动机构分别安装在位于行走面板 两侧的安装部上;翻转板包括两个半翻转板,两个半翻转板的底面均安装有支撑脚,并分别 安装在行走面板两侧的翻转驱动机构上,在汽车行走位的状态下,两个半翻转板接成一个 完整的翻转板。

进一步地,支撑脚的下端安装有由乙丙橡胶制成的弹性垫。

进一步地,翻转驱动机构包括翻转组件和驱动组件,翻转组件和驱动组件分别安 装在支撑架的安装部上,半翻转板安装在翻转组件上,驱动组件与翻转组件连接,驱动翻转 组件带动半翻转板转动。

进一步地,翻转组件包括轴承座、转轴和翻转轴座,转轴通过轴承座可转动的安装 在行走面板的安装部上,转轴的两端分别有两个间隔开的轴承座;翻转轴座具有两个,两个 翻转轴座分别安装在转轴的两端,并位于轴承座之间,半翻转板安装在两个翻转轴座上。

进一步地,转轴包括中间的空心轴和两端的实心轴,两端的实心轴安装在轴承座 上,并且两个翻转轴座分别安装在两端的实心轴上。

进一步地,安装部包括上下两层,上下两层的安装部可相对移动,翻转组件安装在 安装部的上层;驱动组件包括电机、链轮和链条,电机安装在安装部的下层,电机的输出轴 通过链轮和链条与转轴连接;或者驱动组件包括电机、带轮和同步带,电机安装在安装部的 下层,电机的输出轴通过带轮和同步带与转轴连接。

进一步地,支撑架的上端设有两条平行的行走梁,两条行走梁支撑在行走面板的 下方,并且两条行走梁的间距与AGV汽车轮的间距一致。

进一步地,翻转机还包括缓冲机构,缓冲机构具有多个弹性端子,分别安装在翻转 机构的两侧,半翻转板旋转至避让位前与弹性端子接触。

进一步地,翻转机还包括电磁挂钩和微动开关,电磁挂钩具有两个,分别安装在支 撑架两端的安装部上,电磁挂钩用于限位避让位状态下的半翻转板,支撑架两端的安装部 上分别安装有两个微动开关,两个微动开关分别用于检测半翻转板是否翻转至汽车行走位 和避让位。

依据上述实施例的翻转机,由于翻转机在翻转支撑平台上安装有翻转驱动机构和 翻转机构,翻转支撑平台本身具有用于AGV行走的行走面板,用于汽车行走的面板为翻转 板,翻转板通过翻转的方式安装在翻转支撑平台上,使得翻转板需要避让AGV需要行走时, 只需要翻转避让出空间,AGV可从翻转支撑平台的行走面板上行走,当汽车需要行走时,只 需将翻转板翻转层叠在行走面板即可。本翻转机设置有两个用于行走的面板,并且上端的 翻转板可翻转避让,取代了现有的AGV和汽车共用一个行走面板的升降装置,本翻转机翻转 驱动力小,并且翻转驱动机构不承受汽车和AGV的重量,极大降低了驱动机构的故障率,汽 车和AGV行走过程中直接由支撑架支撑,从而本翻转机的承载能力大。

附图说明

图1为一种实施例中翻转机的结构示意图;

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