模块化AGV系统设计与路径规划-AGV吧

图 1＿1 技术路线图

摘要
Abstract

第1章绪论

1.1 研究背景和意义
1.2 研究现状
1.2.1 AGV系统发展现状
1.2.2 路径规划研究现状
1.3 研究内容与技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线

第2章AGV系统总体设计

2.1 需求描述与分析
2.1.1 车间概况
2.1.2 物料现状
2.1.3 需求分析
2.2 AGV系统设计
2.2.1 系统体系架构
2.2.2 模块化AGV设计
2.2.3 上位机系统功能需求分析
2.2.4 上位机系统工作流程设计
2.3 小结

第3章单AGV系统路径规划研究

3.1 问题描述
3.2 相关理论简介
3.2.1 环境建模
3.2.2 电子地图路径
3.2.3 A＊算法
3.2.4 Dijkstra算法
3.3 A公司包装车间的单AGV路径规划研究
3.3.1 环境建模
3.3.2 电子地图路径设计
3.3.3 算法设计
3.3.4 算法对比
3.4 小结

第4章多AGV系统路径规划研究

4.1 问题描述
4.2 相关理论简介
4.2.1 多AGV冲突类型
4.2.2 时间窗的多ＡＧＶ路径规划
4.2.3 动态多AGV冲突解决策略
4.3 Ａ公司包装车间的多AGV路径规划研究
4.3.1 环境设定
4.3.2 时间窗的多ＡＧＶ路径规划研究
4.3.2.1 算法前置
4.3.2.2 算法流程设计
4.3.2.3 实例分析
4.3.3 动态多AGV冲突解决策略研究
4.3.3.1 求解流程设计
4.3.3.2 实例分析
4.4 小结

第5章AGV上位机系统开发

5.1 开发平台选择
5.2 系统设计开发与实现
5.2.1 总体框架设计
5.2.2 数据库模块设计
5.2.3 用户登录模块设计
5.2.4 通信模块设计
5.2.5 任务管理模块设计
5.2.6 路径规划模块设计
5.2.7 AGV监控模块设计
5.2.8 物料管理模块设计
5.3 系统仿真
5.4 小结