一种自动转向机构

  • 一种自动转向机构已关闭评论
  • 71 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型涉及汽车的转向设备领域,特别涉及一种自动转向机构。本实用新型的自动转向机构,应用于汽车,包括控制器、步进电机和霍尔传感器,所述控制器与所述步进电机连接,所述步进电机与汽车的转向轴连接,所述霍尔传感器分别与所述控制器和汽车的转向轴连接。与现有技术相比,本实用新型有以下优点:1、本实用新型采用低转速大扭矩的步进电机实现转向,能兼容自动模式与手动模式,无需切换,结构简单,安装使用方便,且可以降低成本;2、本实用新型采用霍尔传感器进行测量,结构简单,与步进电机互为一体,与转向角度传感器相比大大降低了成本;3、本实用新型的自动转向机构可用于所有具有转向轴的车辆,通用性强。

技术领域

本实用新型涉及汽车的转向设备领域,特别涉及一种能方便改装并安装于一般车辆上的自动转向机构。
一种自动转向机构

背景技术

目前,在自动驾驶系统方面,都需要用到自动转向机构,该执行机构大都为电机带动转向杆完成转向动作,同时通过传感器实现转向角的检测,从而实现反馈控制,以提高转向精度。自动驾驶系统可实现两种驾驶模式,即自动模式和手动模式,并且要求能够切换。但是,现有的自动转向机构存在以下缺陷:

I、现有的自动转向机构大都通过离合器实现,结构复杂,安装不便;

2、转向角的检测大都是通过转向角度传感器进行测量,该传感器价格较为昂贵;

3、现有的自动转向机构只针对特定车辆进行特别设计和制造,通用性不强。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动转向机构,以解决现有技术中自动转向机构大都通过离合器实现,结构复杂,成本较高,安装不便的技术性问题。

本实用新型目的通过以下技术方案实现:

一种自动转向机构,应用于汽车,包括控制器、步进电机和霍尔传感器,所述控制器与所述步进电机连接,所述步进电机与汽车的转向轴连接,所述霍尔传感器分别与所述控制器和汽车的转向轴连接。

进一步地,所述步进电机包括驱动器和电机,所述驱动器分别与所述控制器和所述电机连接,所述电机和所述转向轴连接。

进一步地,所述电机与所述转向轴通过齿轮组连接,所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮固定在所述电机上,所述第二齿轮固定在所述转向轴上,所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合。

] 进一步地,所述霍尔传感器设置在一转盘上,所述转盘设置在一带动轮上,所述带动轮通过传动皮带与固设在所述转向轴上的传动轮连接。

进一步地,所述转盘的一圈为360°,按照每个区域45°,将所述转盘均分为8个区域,在所述8个区域内各设置一个霍尔传感器。

与现有技术相比,本实用新型有以下优点:

I、本实用新型采用低转速大扭矩的步进电机实现转向,能在自动模式与手动模式下使用,无需切换,结构简单,安装使用方便,且可以降低成本;

2、本实用新型采用霍尔传感器进行测量,结构简单,与步进电机互为一体,与转向角度传感器相比大大降低了成本;

3、本实用新型的自动转向机构可用于所有具有转向轴的车辆,通用性强。

附图说明

图I为本实用新型的原理图;

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。