一种自动转向机构

技术领域

本实用新型涉及汽车的转向设备领域，特别涉及一种能方便改装并安装于一般车辆上的自动转向机构。

背景技术

目前，在自动驾驶系统方面，都需要用到自动转向机构，该执行机构大都为电机带动转向杆完成转向动作，同时通过传感器实现转向角的检测，从而实现反馈控制，以提高转向精度。自动驾驶系统可实现两种驾驶模式，即自动模式和手动模式，并且要求能够切换。但是，现有的自动转向机构存在以下缺陷：

I、现有的自动转向机构大都通过离合器实现，结构复杂，安装不便；

2、转向角的检测大都是通过转向角度传感器进行测量，该传感器价格较为昂贵；

3、现有的自动转向机构只针对特定车辆进行特别设计和制造，通用性不强。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动转向机构，以解决现有技术中自动转向机构大都通过离合器实现，结构复杂，成本较高，安装不便的技术性问题。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种自动转向机构，应用于汽车，包括控制器、步进电机和霍尔传感器，所述控制器与所述步进电机连接，所述步进电机与汽车的转向轴连接，所述霍尔传感器分别与所述控制器和汽车的转向轴连接。

进一步地，所述步进电机包括驱动器和电机，所述驱动器分别与所述控制器和所述电机连接，所述电机和所述转向轴连接。

进一步地，所述电机与所述转向轴通过齿轮组连接，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述电机上，所述第二齿轮固定在所述转向轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合。

] 进一步地，所述霍尔传感器设置在一转盘上，所述转盘设置在一带动轮上，所述带动轮通过传动皮带与固设在所述转向轴上的传动轮连接。

进一步地，所述转盘的一圈为360°，按照每个区域45°，将所述转盘均分为8个区域，在所述8个区域内各设置一个霍尔传感器。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

I、本实用新型采用低转速大扭矩的步进电机实现转向，能在自动模式与手动模式下使用，无需切换，结构简单，安装使用方便，且可以降低成本；

2、本实用新型采用霍尔传感器进行测量，结构简单，与步进电机互为一体，与转向角度传感器相比大大降低了成本；

3、本实用新型的自动转向机构可用于所有具有转向轴的车辆，通用性强。

附图说明

图I为本实用新型的原理图；