一种双升降机、双转向架全向行走agv装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型涉及工业生产线输送设备,是一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置,它具有小车平台,小车平台的底部分四角安装有四个万向轮,在小车平台的一边安装有固定升降机,其特征是:a.在小车平台的另一边安装有沿纵向轴线布置的导轨,在导轨上装有滑动升降机,滑动升降机上设有制动定位装置;b.在小车平台的底部成对角布置有两个转向装置,每个转向装置包括有一车轮架,车轮架上设有左右对称布置的两个支座,两支座上各装有一组动力传动装置,每组动力传动装置上设有输出轴装有滚轮,两滚轮同轴布置;本实用新型可承载双工件实现双工位生产,提高生产效率,同时可根据生产需要纵横双向行走,主要用于机械、汽车工业的自动化生产线上。

技术领域

本实用新型涉及工业生产线输送设备,尤其是一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置。
一种双升降机、双转向架全向行走agv装置

背景技术

在现代工业自动化生产线上,AGV行走装置已被广泛应用,如汽车生产线中,为了满足汽车生产线的需要通常在此类AGV装置中加装有一个固定升降机来承载工件,调节安装高度,现有这类AGV装置存在的问题是:通常只能纵向或横向单向运动,不能满足一些需要纵横双向运动的生产。同时一个固定升降机只方便承载一个工件,制约了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有AGV装置只能单向运动,只能承载一个工件,影响生产效率的问题,提供一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置。

本实用新型的具体方案是:针对现有的AGV装置进行改进,它具有小车平台,小车平台的底部分四角安装有四个万向轮,在小车平台的一边安装有固定升降机,其特征是:a.在小车平台的另一边安装有沿纵向轴线布置的导轨,在导轨上装有滑动升降机,滑动升降机上设有制动定位装置;b.在小车平台的底部成对角布置有两个转向装置,每个转向装置包括有一车轮架,车轮架上设有左右对称布置的两个支座,两支座上各装有一组动力传动装置,每组动力传动装置上设有输出轴装有滚轮,两滚轮同轴布置。

本实用新型中在小车平台的前后两端均装有保险杠,与保险杠连接装有制动开关。

本实用新型中在小车平台的四角各装有一立柱,立柱上设有急停开关。

本实用新型中所述转向装置中的车轮架包括有一个与小车平台固定配装的固定架和一个与固定架转动连接的座板,所述车轮架上设置的两个支座是安装在座板上。

本实用新型中所述动力传动装置包括有动力电机和换向减速器。

本实用新型设有双升降机,可同时承载两个工件,大大提高了生产效率,同时新增升降机为滑动结构,可调节两升降机的距离,满足不同生产工位的需要。本实用新型还采用了特制的转向装置,两台转向装置各设有两个滚轮,每个滚轮配有独立的动力传动装置,当两滚轮同速转动时,可带动小车平台沿纵向(或横向)运动。当需要换向时,差速驱动两个滚轮,使转向装置中的座板相对固定架旋转90°,再驱动两滚轮同速转动,则可使小车平台沿横向(或纵向)运动,从而实现了纵横双向运动,提高了本实用新型的适应能力。

本实用新型设计巧妙,结构简单,成本低,维修方便。

附图说明

图1是本实用新型主视不意图;

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