一种重载移载机器人

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开一种重载移载机器人,麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部,驱使车架全方位行走;升降机构安装在车架上,而工作台安装在升降机构上;磁导航传感器安装在车架底部,检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶;RFID地标传感器安装在车架底部,识别地标信息以获取位置坐标,并根据指令实施启动、停止及拐弯动作;车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电,而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。本实用新型可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,实现物流自动化,提高生产效率和降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是指一种重载移载机器人。
一种重载移载机器人

背景技术

现有技术中,实现制造业的工业化和智能化,特别是重型装备行业在转型生产方面对重型移载机器人具有迫切的需求。

常见的移载式机器人AGV( AGV是Automated Guided Vehicle的简称,即自动导航搬运车)小车由舵轮驱动,其在重载的场合存在一些问题:如启动时由于负载大并且舵轮摩擦地面导致启动扭矩很大,在重载情况下舵轮磨损大以及使用双舵轮驱动存在地面不平整时产生驱动打滑等形象。

六轴式机器人则负载低,工作范围有限,不能满足现代制造业对物流系统的长距离大负载的要求。

有鉴于此,本实用新型提出一种重载移载机器人,以克服现有技术移载机器人的缺陷,本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载移载机器人,以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,实现物流自动化,提高生产效率和降低生产成本。

为达成上述目的,本实用新型的解决方案为:

—种重载移载机器人,包括车架、麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、工作台、磁导航传感器、RFID地标传感器、车载电源及PLC控制器;麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部,驱使车架全方位行走;升降机构安装在车架上,而工作台安装在升降机构上;磁导航传感器安装在车架底部,检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶;RFID地标传感器安装在车架底部,识别地标信息以获取位置坐标,并根据指令实施启动、停止及拐弯动作;车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电,而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。

进一步,升降机构包括液压升降装置和液压站,车载电源为液压站供电,液压站与液压升降装置连接,为液压升降装置提供液压动力。

进一步,车载电源为蓄电池,蓄电池的电流经逆变器转换后为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电。

进一步,蓄电池与设置在车架上的充电接触板连接,充电时,充电接触板与智能充电站连接,在蓄电池与智能充电站之间设置变频器。

进一步,在车架侧部安装安全感应装置。

进一步,PLC控制器包括车载控制器和中央控制器,中央控制器与车载控制器通讯连接。

进一步,在车架底部安装万向脚轮。

采用上述方案后,本实用新型麦克纳姆轮驱动机构驱使车架全方位行走,可实现前进、后退、侧移、旋转等全方位行走,可以将物料自动输送到生产线中的各个工位。磁导航传感器检测贴在地面的磁条,使其沿着磁条行驶,磁导航传感器采用多路采样点输出,当采样点的位置出现偏移会自动作出调整,确保沿导航磁条前行,定位精度约± 1mmοRFID地标传感器识别铺设在地面的地标信息,可以获取当前机器人的位置坐标,同时根据程序指令实施启动,停止,拐弯等动作。

因此,本实用新型可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,实现物流自动化,提高生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型原始状态的立体组合图;

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