智能挂轨巡检机器人供电系统

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提出一种智能挂轨巡检机器人供电系统,包括:若干分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道;各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨道分布;每个分布式充电站包括:一配电箱及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线,滑触线伸至移动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置,实现挂轨巡检机器人的接触式充电。便于挂轨巡检机器人的自动化充电,保证巡检工作的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及电力设备检测领域,尤其涉及一种智能挂轨巡检机器人供电系 统。
智能挂轨巡检机器人供电系统

背景技术

长期以来,对于电力设备检查,使用的都是人工方式。但由于隧道内的特殊环境, 工作人员不可能每天出入隧道去检查设备安全,不仅工作效率低,而且无法保证人员安全, 目前,为了克服以上问题,采用巡检机器人来实现巡检工作。

巡检机器人的移动与操作执行都需要用电,目前,巡检机器人采用了可充电的供 电装置对巡检机器人进行供电,但是一般都需要人工进行接插式充电,有时候会因为充电 不及时,使得电量不足的巡检机器人在半路上停电,导致巡检工作无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能挂轨巡检机器人供电系统,便于 挂轨巡检机器人的自动化充电,保证巡检工作的正常进行。

为解决上述问题,本实用新型提出一种智能挂轨巡检机器人供电系统,包括:若干 分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道;各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨 道分布;每个分布式充电站包括:

一配电箱及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线,滑触线伸至移 动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置,实现挂轨巡检机器人的接 触式充电。

根据本实用新型的一个实施例,所述配电箱内至少具有充电电路,所述充电电路 包括:检测电路和充电回路;所述检测电路上连接并延伸出检测滑触线,检测滑触线接触上 挂轨巡检机器人的充电电极时生成一接触信号;所述充电回路上设有继电器,所述继电器 由所述接触信号控制,以使所述充电回路导通;所述充电回路上还连接并延伸而出充电滑 触线,以在充电回路导通时向挂轨巡检机器人充电。

根据本实用新型的一个实施例,所述配电箱还包括输入电源和电压转换电路;所 述输入电源提供220V交流电;所述电压转换电路将所述220V交流电转换为充电回路的输入 电。

根据本实用新型的一个实施例,所述每个充电站还包括显控装置,连接所述检测 电路,响应于所述接触信号而生成显控信号,采集并显示充电回路上的充电电压。

根据本实用新型的一个实施例,所述显控装置将采集的充电电压与预设电压阈值 比较,在充电电压达到预设电压阈值时控制继电器断开充电回路。

根据本实用新型的一个实施例,还包括提醒装置,连接所述显控装置,在所述显控 装置控制下,在充电电压接近或达到预设电压阈值时,提醒装置发出声和/或光提醒。

根据本实用新型的一个实施例,所述滑触线的长度在0.5〜1.5m。

根据本实用新型的一个实施例,挂轨巡检机器人设有供电装置,连接并延伸出正 负充电电极和信号检测电极。

根据本实用新型的一个实施例,挂轨巡检机器人还设有备用电池及电池电量检测 电路,所述电池电量检测电路用以检测备用电池的电量,并在电量少于一定值时传输电量 不足信号给其控制装置,以控制挂轨巡检机器人移动至最近充电站。

根据本实用新型的一个实施例,还包括设置在轨道上的若干防火门;所述防火门 上设有一穿越凹槽,以供挂轨巡检机器人及其轨道穿过;防火门受外部信号控制而打开或 关合。

采用上述技术方案后,本实用新型相比现有技术具有以下有益效果:由于挂轨巡 检机器人是定轨道行走的,因而在轨道沿线上设置分布式充电站,并在充电电路的充电接 口设置滑触线,滑触线的长度及其与轨道之间的位置关系,可以使得轨道上的挂轨巡检机 器人位于轨道上即可实现充电电极直接接触滑触线,实现自动化充电,并且在轨道沿线上 每隔一定距离便设置一分布式充电站,使得电量快用尽的挂轨巡检机器人可以就近充电, 保证巡检工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的智能挂轨巡检机器人供电系统的结构框图;

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