一种叉车搬运托盘的误差清除装置及其电动仓储系统-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及一种误差消除装置，尤其涉及一种叉车搬运托盘的误差清除装置，并涉及包括了该叉车搬运托盘的误差清除装置的电动仓储系统。

背景技术

AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把托盘及其上的货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把托盘从货架上取下搬运到指定位置。

AGV叉车在搬运托盘的过程，托盘与叉车货叉的相对位置不是固定不变的，主要是由于以下原因：1、地面不平，AGV叉车在行走过程中自身会发生晃动，这会引起托盘在货叉上发生相对移动;2、叉车载重物时，由于货叉是悬臂结构，货叉会发生变形倾斜，货叉前端向下变形最大，货叉根部变形最小，这样就会导致叉车下放托盘时，托盘前支脚先着地，这就会导致托盘比理想状态平放时向后发生移动;3、其他原因，如导航定位精度等问题引起的托盘每次摆放的位置不固定。

AGV叉车在一次搬运流程中，托盘与货叉的相对位置误差可能不大，但是AGV叉车在循环往复工作多次后，这种累计误差就会变得很大;而正是由于这种原因，AGV叉车在实际应用中曾发生过货叉撞托盘或是托盘撞货架等危险情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够实现对AGV叉车搬运托盘的累计误差进行有效清除的误差清除装置，并提供包括了该误差清除装置的电动仓储系统。 [0006]对此，本实用新型提供一种叉车搬运托盘的误差清除装置，包括:托盘和托盘调节座，所述托盘调节座包括底板和侧边滑动板，所述侧边滑动板设置于所述底板上，所述托盘通过所述侧边滑动板限位设置于所述底板上。

本实用新型的进一步改进在于，所述侧边滑动板包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板通过第二滑动板与所述底板固定连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一滑动板与所述第二滑动板之间设置为钝角。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二滑动板竖直设置于所述底板上。

本实用新型的进一步改进在于，所述托盘调节座还包括加强肋板，所述加强肋板分别与所述底板和侧边滑动板固定连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述托盘调节座还包括长圆孔，所述长圆孔设置于所述底板上。

本实用新型的进一步改进在于，所述托盘调节座的数量为两个以上，所述两个以上的托盘调节座对称设置于所述托盘的外边缘。

本实用新型的进一步改进在于，所述托盘调节座的数量为四个，所述四个托盘调节座分别设置于所述托盘的四个角。

本实用新型的进一步改进在于，所述托盘调节座通过地脚螺栓固定设置于地面上。

本实用新型还提供一种电动仓储系统，所述电动仓储系统包括相互协同工作的 AGV叉车以及如上所述的叉车搬运托盘的误差清除装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:通过托盘调节座实现AGV叉车清除搬运托盘过程中的累计误差，能在取货起点处有效实现托盘误差清除，这样AGV叉车在循环运行时托盘就不再存在累计误差，进而能够避免因为误差而发生的货叉撞托盘以及托盘撞货架等危险情况，提高了电动仓储系统的安全性和可控性。