转向检测装置及其agv叉车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及一种AGV叉车转向检测装置，主要适用于电动仓储托盘堆躲叉车。

背景技术

AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。转向检测装置用来检测AGV叉车驱动轮转动的角度，AGV系统根据此检测值来计算和控制叉车整体的转向姿〇

目前AGV叉车配置的转向检测装置一般直接装在转向电机上，这种方式需要特制电机或者对电机进行二次加工以安装检测编码器，这样增加了制造成本，而且在进行编码器调零时需要拆掉编码器，非常不方便。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种转向检测装置，包括安装板、安装支架、编码器、联轴器以及检测齿轮，所述安装板固定所述安装支架，所述编码器、联轴器及检测齿轮固定连接在一起并设置在所述安装支架上，所述编码器及联轴器随所述检测齿轮旋转。

作为本实用新型的进一步改进，还包括连接轴、轴承、卡簧以及螺钉;安装板为L 型，安装支架包括底部固定面和两个侧板，底部固定面的两端分别连接所述两个侧板，安装板以折弯处为界，分为两个方向的安装部，两个安装部上都有腰孔，其中一个安装部通过腰孔安装在叉车本体上，另一个安装部通过腰孔与U型安装支架的底部固定面固定；

安装支架的两个侧板分别为第一侧板和第二侧板，其中，第一侧板上设有第一通孔，第二侧板上设有第二通孔，两个轴承从两侧插入安装支架的第二通孔内，连接轴从安装支架的第一通孔侧插入两个轴承，连接轴露出安装支架的一端用卡簧卡住，检测齿轮中心处设有孔，此孔与连接轴相配合，检测齿轮从外侧压入连接轴并用螺钉固定到连接轴上，连接轴的另一端和编码器的插脚分别从两侧插入联轴器，编码器的插脚、连接轴分别与联轴器固定，编码器固定在第一通孔所在的侧板外侧。

作为本实用新型的进一步改进，底部固定面和两个侧板分别垂直连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一通孔大于第二通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承为微型轴承。

作为本实用新型的进一步改进，检测齿轮中心处的孔为矩形或椭圆形。

作为本实用新型的进一步改进，连接轴的底端设有螺纹孔，检测齿轮从外侧压入连接轴，然后用螺钉固定到连接轴上。

作为本实用新型的进一步改进，联轴器上自带的紧定螺钉将编码器与联轴器固定。

作为本实用新型的进一步改进，安装支架上的第一通孔边有三个通孔，通过所述三个通孔把编码器固定在第一通孔所在的侧板外侧。

—种AGV叉车，包括上述任意一项所述的转向检测装置，所述的转向检测装置安装在AGV叉车转向齿轮处。

本实用新型的有益效果是：

AGV通过控制转向电机的转动就可以控制驱动轮的转角，进而对AGV叉车的运行姿态进行控制和调整。

在对编码器调零的过程中，只需移动转向检测装置的安装板和安装支架的相对位置就可实现齿轮的微量转动，进而方便地实现对编码器的微量调节，而不需要拆除编码器。