集装箱自动化码头AGV液压缸支座拓扑优化-AGV吧

1 AGV概述

自动化码头空载的AGV沿着动态规划路径行驶到岸边起重机下方，等待岸边起重机将集装箱从货轮转移到AGV上，AGV再沿着规划路径将集装箱运输到堆场。然后AGV会通过液压缸的顶升和下放，将集装箱卸载到中转支架上，再由堆场轨道式起重机将集装箱运送到指定的位置。

AGV车架和顶升平台的结构示意图分别见图1和图2。AGV车架上有8个顶升液压缸，分别安装于图１中所示的1-4四支座位置（对称的4个支座未显示），液压缸垂直驱动顶升平台结构的顶升或下降，从而卸载放置于顶升平台上的集装箱。顶升液压缸是AGV实现自动卸箱的关键构件，受到频繁产生的垂直冲击载荷的作用，故其支座结构的设计至关重要。