集装箱自动化码头AGV液压缸支座拓扑优化

  • 集装箱自动化码头AGV液压缸支座拓扑优化已关闭评论
  • 157 views
  • A+
所属分类:AGV设计资料
摘要

集装箱自动化码头自动导引车AGV已得到推广应用,对其进行结构优化可大幅减少AGV的生产制造成本,尤其对于AGV中传力路径不明确的复杂结构件,需要采用拓扑优化技术进行优化改进。文中采用变密度拓扑优化方法,实脱AGV液压缸支座的拓扑优化,优化后结构的等效应力降低了5.3%,总体积减小41.7%,并达到整体刚度最优。

1 AGV概述

自动化码头空载的AGV沿着动态规划路径行驶到岸边起重机下方,等待岸边起重机将集装箱从货轮转移到AGV上,AGV再沿着规划路径将集装箱运输到堆场。然后AGV会通过液压缸的顶升和下放,将集装箱卸载到中转支架上,再由堆场轨道式起重机将集装箱运送到指定的位置。

AGV车架和顶升平台的结构示意图分别见图1和图2。AGV车架上有8个顶升液压缸,分别安装于图1中所示的1-4四支座位置(对称的4个支座未显示),液压缸垂直驱动顶升平台结构的顶升或下降,从而卸载放置于顶升平台上的集装箱。顶升液压缸是AGV实现自动卸箱的关键构件,受到频繁产生的垂直冲击载荷的作用,故其支座结构的设计至关重要。

集装箱自动化码头AGV液压缸支座拓扑优化

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。