导航仪调平装置及agv叉车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车激光导航伩的调平装置，主要适用于电动仓储托盘堆垛叉车。

背景技术

AGV (自动导引运输车)叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。该调平装置用来调整AGV叉车激光导航仪的水平度。

目前市场上的AGV叉车很少配置导航仪调平装置，如果导航仪安装存在较大误差，就会使得激光扫描存在角度偏差，导致导航偏差过大，存在较大的运行风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种导航仪调平装置，包括固定座、左右调节件以及前后调节件，所述左右调节件设有第一中间孔和该第一中间孔两侧的第一调节孔，所述前后调节件设有第二中间孔和该第二中间孔两侧的第二调节孔，所述前后调节件通过所述第二调节孔安装在左右调节件上;所述左右调节件通过第一调节孔安装在固定座上;所述左右调节件以第一中间孔为旋转中心，沿两个第一调节孔旋转±3度;所述前后调节件以第二中间孔为旋转中心，沿两个第二调节孔旋转± 3度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调节孔为弧形腰孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二调节孔为弧形腰孔。

作为本实用新型的进一步改进，包括激光导航仪，所述激光导航仪安装在前后调节件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光导航仪通过螺钉安装在前后调节件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后调节件采用螺钉通过所述第二调节孔安装在左右调节件上。

—种AGV叉车，所述AGV叉车包括上述任意一项所述的导航仪调平装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述导航仪调平装置安装在叉车外门架横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导航仪调平装置通过固定座安装在叉车外门架横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导航仪调平装置采用焊接安装在叉车外门架横梁上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的导航仪调平装置能够使AGV叉车激光导航仪调整到允许的误差范围内，调节高效、方便且工作可靠。