导航仪调平装置及agv叉车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供了一种导航仪调平装置,包括固定座(1)、左右调节件(2)以及前后调节件(3),所述左右调节件(2)设有第一中间孔和该第一中间孔两侧的第一调节孔,所述前后调节件(3)设有第二中间孔和该第二中间孔两侧的第二调节孔,所述前后调节件(3)通过所述第二调节孔安装在左右调节件(2)上;所述左右调节件(2)通过第一调节孔安装在固定座(1)上;所述左右调节件(2)以第一中间孔为旋转中心,沿两个第一调节孔旋转±3度;所述前后调节件(3)以第二中间孔为旋转中心,沿两个第二调节孔旋转±3度。本实用新型提供的导航仪调平装置能够使AGV叉车激光导航仪调整到允许的误差范围内,调节高效、方便且工作可靠。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车激光导航伩的调平装置,主要适用于电动仓储托盘堆垛 叉车。

导航仪调平装置及agv叉车

背景技术

AGV (自动导引运输车)叉车是一种常用的自动仓储搬运工具,主要是指叉车在计 算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上,或者把货物从货架上取下搬运到指定位 置。该调平装置用来调整AGV叉车激光导航仪的水平度。

目前市场上的AGV叉车很少配置导航仪调平装置,如果导航仪安装存在较大误差, 就会使得激光扫描存在角度偏差,导致导航偏差过大,存在较大的运行风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题,本实用新型提供了一种导航仪调平装置,包括固定座、 左右调节件以及前后调节件,所述左右调节件设有第一中间孔和该第一中间孔两侧的第一 调节孔,所述前后调节件设有第二中间孔和该第二中间孔两侧的第二调节孔,所述前后调 节件通过所述第二调节孔安装在左右调节件上;所述左右调节件通过第一调节孔安装在固 定座上;所述左右调节件以第一中间孔为旋转中心,沿两个第一调节孔旋转±3度;所述前 后调节件以第二中间孔为旋转中心,沿两个第二调节孔旋转± 3度。

作为本实用新型的进一步改进,所述第一调节孔为弧形腰孔。

作为本实用新型的进一步改进,所述第二调节孔为弧形腰孔。

作为本实用新型的进一步改进,包括激光导航仪,所述激光导航仪安装在前后调 节件上。

作为本实用新型的进一步改进,所述激光导航仪通过螺钉安装在前后调节件上。

作为本实用新型的进一步改进,所述前后调节件采用螺钉通过所述第二调节孔安 装在左右调节件上。

—种AGV叉车,所述AGV叉车包括上述任意一项所述的导航仪调平装置。

作为本实用新型的进一步改进,所述导航仪调平装置安装在叉车外门架横梁上。

作为本实用新型的进一步改进,所述导航仪调平装置通过固定座安装在叉车外门 架横梁上。

作为本实用新型的进一步改进,所述导航仪调平装置采用焊接安装在叉车外门架 横梁上。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型提供的导航仪调平装置能够使AGV叉车激光导航仪调整到允许的误差 范围内,调节高效、方便且工作可靠。

附图说明

图1疋本实用新型导航仪调平装置爆炸图;

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