一种用于移动机器人的视觉装置及移动机器人

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了一种用于移动机器人的视觉装置及具有其的移动机器人。所述用于移动机器人的视觉装置包括:镜头筒(3);LED光源(2)和镜头(1),其设置在所述镜头筒(3)的一端;以及弧形透明罩(4),其设置在所述镜头筒(3)的另一端,且向远离所述镜头筒(3)的方向凸出。本实用新型的用于移动机器人的视觉装置,通过设置球冠状的弧形透明罩,一方面能够有利地避免灰尘的影响,又能够增加视野,以及提高光照的均匀性。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域,特别是涉及一种用于移动机器人的视觉装置 及具有其的移动机器人。

一种用于移动机器人的视觉装置及移动机器人

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉 产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图 像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化 信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制 现场的设备动作。

在移动机器人二维码导航中,移动机器人会经常进入到货架底部进行搬运,移动 机器人的视觉装置(图像采集识别系统)容易受到光线和灰尘的影响。在现有技术中,一般 采用在直接裸露的摄像头上覆盖一层玻璃或透明材料,以克服上述问题。但是,此种结构容 易造成移动机器人的视野不够、光照强度不够或光照强度过亮等问题。

因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移动机器人的视觉装置来增加视野,以及提 高光照的均匀性。

为实现上述目的,本实用新型提供一种用于移动机器人的视觉装置,所述用于移 动机器人的视觉装置包括:

镜头筒;

LED光源和镜头,其设置在所述镜头筒的一端;以及

弧形透明罩,其设置在所述镜头筒的另一端,且向远离所述镜头筒的方向凸出。

优选地,所述镜头筒其竖直设置;所述LED光源和镜头设置在所述镜头筒的底部 处或所述镜头筒的下方;所述弧形透明罩设置在所述镜头筒的顶部处或所述镜头筒的上 方,且向上凸出。

优选地,所述弧形透明罩以可拆卸的方式固定至所述镜头筒的顶部处。

优选地,所述镜头筒为圆柱筒或顶部大底部小的锥形筒。

优选地,所述弧形透明罩的高与所述弧形透明罩的半径之比在0.25至0.35之间。

优选地,所述LED光源的数量设置为至少四个,所述LED光源均匀分布设置在所述 LED光源的外周处。

优选地,所述用于移动机器人的视觉装置进一步包括传感器电路板,所述LED光源 和镜头设置在所述传感器电路板上。

优选地,所述传感器电路板为方形,且其中心与所述镜头筒的底部中心重合,所述 镜头位于所述传感器电路板的中心处。

优选地,在所述传感器电路板进一步设置有CCD传感器和镜头座,所述镜头安装在 所述镜头座上。

本实用新型还提供一种移动机器人,所述移动机器人包括如上所述的用于移动机 器人的视觉装置。

本实用新型的用于移动机器人的视觉装置,通过设置球冠状的弧形透明罩,一方 面能够有利地避免灰尘的影响,又能够增加视野,以及提高光照的均匀性。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的用于移动机器人的视觉装置的原理示意图。

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