智能停车场系统关键模块研究与设计-AGV吧

智能停车场系统结构图

1 绪论

1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.3 虚拟样机技术
1.4本文的主要研究内容

2 智能停车系统总体方案与关键模块设计

2.1 智能停车场系统总体方案
2.1.1 智能停车场系统设计
2.1.2智能停车场停车流程
2.2 停车AGV系统总体方案设计
2.2.1 停车AGV的选择
2.2.2 停车AGV关键技术
2.2.3 停车AGV总体方案设汁
2.3 停车AGV关键部件设汁
2.3.1 驱动轮选择
2.3.2 车体结梅的设计
2.4 驱动系统的设计
2.4.1 驱动方式的选择
2.4.2 驱动模块的设计
2.4.3 驱动电机的选型
2.5 安全系统
2.6 小结

3 停车AGV路径规划与运动学分折

3.1 停车路径规划
3.1.1 Dijkstra算法
3.1.2 蚁群算法
3.1.3 问题描述
3.1.4 算法流程
3.2 停车AGV的运动学模型
3.2.1 建模条件
3.2.2 车体位姿
3.3 停车AGV的运动情况分析
3.3.1 前后直线运动
3.3.2 左右转向运动
3.3.3 原地转向运动
3.4 停车AGV的运动学分析
3.5 停车AGV的运动误差分析
3.6 小结

4 停车AGV关键零部件受力分析与运动学仿真

4.1 停车AGV梳结构有限元分析
4.1.1 有限元分析理论
4.1.2 有限元软件介绍
4.1.3 梳齿结构的静力学分析
4.2 车体的模态分析
4.2.1 模态分析基础概述
4.2.2 车体模态分析
4.3 停车AGV的运动学仿真
4.3.1 运动模型加载
4.3.2 运动轨迹分析
4.3.3 转弯半径分析
4.4 本章小结

5 停车AGV运动控制研

5.1 控制理论
5.1.1 控制理论的介绍
5.1.2 matlab软件介绍
5.1.3 AGV控制分类
5.2 停车AGV直线运动控制
5.2.1 直线运动控制模型的建立
5.2.2 PID控制
5.2.3 仿真结果分析
5.3停车AGV转弯运动控制
5.3.1 转弯运动控制模型的建立
5.3.2 仿真结果分析
5.4 停车AGV运动制器优化设计
5.4.1 基于粒子群算法的PID按制器优化设计
5.4.2 基于遗传算法的PID控制器优化设计
5.5 小结