车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法-AGV吧

论文组织结构

CONTENTS
图目录
表目录
主要符号表

1 绪论

1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 车间布局问题研究现状
1.2.2 AGV系统规划问题研究现状
1.2.3 协同设计研究现状
1.2.4 求解框架与求解算法研究现状
1.2.5 前期工作基础
1.3 本文主要研究思路与内容

2 问题描述

2.1 引言
2.2 问题概述
2.3 工程实际需求和问题描述
2.4 本章小结

3 建模

3.1 引言
3.2 问题分析和数学模型构建
3.2.1 环形布局问题的数学建模
3.2.2 数学模型
3.2.3 模型分析
3.3 本章小结

4 协同框架设计

4.1 引言
4.2 协同设计框架设计
4.2.1 协同设计框架设计思路
4.2.2 协同设计框架的描述
4.2.3 协同设计的协同方法
4.2.4 协同设计的协同机制
4.2.5 系统个体编码方法
4.3 协同设计框架及其设计方法的实验验证
4.4本章小结

5 求解算法

5.1 引言
5.2 改进的野草算法
5.2.1 编码方式
5.2.2 调节系数及种群生成准则
5.2.3 进化机制
5.2.4 求解算法的算例验证
5.3 改进的蜂群算法
5.3.1 改进的微蜂群算法
5.3.2 求解算法的算例验证
5.4 协同设计框架的不同求解算法比较的案例验证
5.4.1 实验设置
5.4.2 结果比较与讨论
5.5 本章小结