高速高精度AGV小车的智能动态调度系统研究

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致谢
摘要
Abstract
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改进算法与传统算法对比

1 绪论

1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 路径规划研究现状
1.2.2 任务分配研究现状
1.2.3 冲突检测研究现状
1.3研究内容及章节安排
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 章节安排

2 基于AGV的物流系统模型建立

2.1 系统详细说明
2.2 系统执行者：高速高精度AGV
2.2.1 AGV系统简介
2.2.2 惯性导航AGV
2.3 系统数学模型
2.3.1 AGV数学模型
2.3.2 数学模型前提条件
2.3.3 系统的模型参数及符号
2.4 本章小结

3 基于改进型Astar算法的调度方法

3.1 地图模型的建立
3.2 广度优先、深度优先、Astar算法对比分析
3.2.1 方法一：广度优先搜索算法（BFS）
3.2.2 方法二：深度优先搜索算法（DFS）
3.2.3 方法三：传统Astar算法简介
3.3 Astar算法改进
3.3.1 传统Astar算法分析
3.3.2 引入改进人工势场法
3.3.3 引入转弯代价
3.3.4 提升改进算法运行效率
3.4 改进型Astar算法的理论验证
3.5 本章小结

4 系统应用设计与实现

4.1 调度系统需求分析
4.2 AGV总体结构设计
4.3 调度系统与AGV的通讯
4.4 调度系统界面及功能说明
4.5 智能调度系统测试实验验证
4.6 本章小结

总结与展望

5.1 论文总结
5.2 论文展望
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间所取得的科研成果
附录2 攻读硕士学位期间所参与的科研项目