集成AGV路径规划的数字化车间设备布局优化方法及其应用研究

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摘要
abstract
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集成AGV路径规划的数字化车间设备布局优化方法及其应用研究

第1章 绪论

1.1 引言
1.2 课题的研究意义与技术背景
1.3 国内外研究现状
1.3.1 设备布局研究现状
1.3.2AGV路径规划研究现状
1.4 论文的研究内容与组织框架
1.4.1 论文的研究内容
1.4.2 论文的组织框架
1.5 本章小结

第2章 基于混合整数规划模型的数字化车间多行设备布局

2.1 引言
2.2 数字化车间多行设备布局问题分析
2.3 基于混合整数规划模型的多行设备布局模型建立
2.3.1 多行设备布局模型目标函数建立
2.3.2 多行设备布局模型约束条件确定
.2.4 数字化车间多行设备布局问题的求解
2.4.1 多行设备布局的求解流程
2.4.2 改进萤火虫算法的优化流程
2.4.3 改进萤火虫算法性能测试
2.5 应用实例
2.6 本章小结

第3章 基于区段式方法的数字化车间AGV路径规划

3.1 引言
3.2 确定多行设备布局下的AGV路径规划的问题分析
3.3 基于区段自治的AGV路径规划模型建立
3.3.1 物料运输系统建立
3.3.2 区段式AGV系统网络流程设计与模型建立
3.4AGV路径规划的最优路径求解
3.4.1 无向连通图中的最优路径描述
3.4.2 稀疏A*算法求解流程
3.4.3 数值算例及算法性能对比
3.5 基于群决策的AGV路径规划Pareto解集分析
3.5.1AGV路径规划问题的PARETO解集描述
3.5.2 群决策相对熵集结模型建立
3.5.3 基于熵可靠性的权重改进方法
3.6 应用实例
3.6.1 确定多行设备布局下的AGV路径规划
3.6.2 基于熵可靠性的群决策分析
3.7 本章小结

第4章 数字化车间多行设备布局与AGV路径规划集成优化求解

4.1 引言
4.2 多行设备布局和AGV路径规划精合关系分析
4.3 多行设备布局与AGV路径规划集成模型的建立
4.3.1 多行设备布局与AGV路径规划集成模型问题描述及相关假设
4.3.2 多行设备布局与AGV路径规划集成模型目标函数的建立
4.3.3 多行设备布局与AGV路径规划集成模型约束条件的确定
4.4 基于改进免疫遗传算法的多行设备布局与AGV路径规划集成模型求解
4.4.1 改进免疫遗传算法及其流程
4.4.2 不等长双链染色体的进化操作
4.4.3 精英保留策略的改进设计
4.5 应用实例
4.6 本章小结

第5章 集成AGV路径规划的鲜湿面条机车间多行设备布局优化设计技术应用

5.1 引言
5.2 项目开展背景
5.3 集成AGV路径规划的鲜湿面条机车间多行设备布局工程应用
5.3.1 集成AGV路径规划的多行设备布局优化求解
5.3.2 集成优化求解与分开优化求解对比分析
5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
作者简介

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