书库自动盘点机器人小车设计研究

论文目录

图1.1 RFID图书馆智能管理系统解决方案

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摘要
Abstract

第1章 绪论

1.1 引言
1.2 自动导引车国内外研究概述
1.2.1 AGV导引技术研究综述
1.2.2 机械结构和驱动转向系统研究综述
1.2.3 控制系统和算法研究综述
1.3 研究内容
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 研究技术路线

第2章 自动盘点机器人小车总体方案设计研究

2.1 总体结构参数设计
2.2 盘点车底盘模块方案设计
2.2.1 控制模块方案设计
2.2.2 行走模块方案设计
2.2.3 导引模块方案设计
2.2.4 通讯模块方案设计
2.2.5 安全与辅助模块方案设计
2.2.6 电源模块方案设计
2.3 盘点车自动手臂模块方案设计
2.3.1 升降模块方案设计
2.3.2 靠近远离模块方案设计
2.4 RFID读取模块方案设计
2.4.1 RFID读写器模块方案设计
2.4.2 一体机模块方案设计
2.5 本章小结

第3章 盘点车底盘模块设计研究

3.1 底盘结构设计研究
3.1.1 整体结构设计
3.1.2 离合器电机模块设计
3.2 导引模块设计研究
3.3 电机驱动模块设计研究
3.3.1 步进电机选型
3.3.2 电机驱动选型
3.4 通信模块设计研究
3.4.1 有线串口模块设计
3.4.2 蓝牙串口模块设计
3.5 安全防撞模块设计研究
3.6 电源模块设计研究
3.7 控制电路模块设计研究
3.8 本章小结

第4章 盘点车自动手臂设计研究

4.1 靠近远离模块设计研究
4.1.1 RFID天线夹持机构设计
4.1.2 超声波测距模块设计
4.1.3 丝杆直线导轨选型
4.2 升降机构模块设计研究
4.2.1 整体结构设计
4.2.2 丝杆传动结构设计
4.3 本章小结

第5章 盘点机器人小车控制系统设计

5.1 底盘模块程序设计
5.1.1 导引模块程序设计
5.1.2 步进电机驱动程序设计
5.1.3 通信模块程序设计
5.1.4 安全防撞模块程序设计
5.1.5 PID控制算法设计研究
5.2 自动手臂模块程序设计
5.2.1 靠近远离模块程序设计
5.2.2 升降机构模块程序设计
5.3 上位机通信协议设计
5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢

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