一种充电桩及充电系统-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及车辆充电技术领域，特别是涉及一种充电粧，尤其是涉及一种AGV 充电粧，以及一种包括所述充电粧的充电系统。

背景技术

随着技术的发展，诸如AGV等的电动车辆得到日益广泛的应用。相应地，如何安全、稳定、可靠地对电动车辆进行充电成为技术研究的重点。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范畴。

在现有技术的AGV充电粧中，诸如电极之类的接触件固定设置。从而，在进行充电时，要求AGV充电粧中的接触件与AGV上的车载充电装置中的相应接触件精确定位，进而要求AGV相对于AGV充电粧精确定位，且要求车载充电装置中的相应接触件在AGV上的安装位置具有良好的一致性。这一方面提高了充电系统的制造成本，另一方面导致了充电的不安全性与不稳定性。

因此，希望有一种充电粧来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷，提高充电的安全性与稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电粧来提高充电粧电极对于车载接触件的接触容差，进而提高充电的安全性与稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种充电粧，所述充电粧包括电极安装座和电极组件，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。

优选地，所述电极组件包括电极本体，所述电极本体与所述电极安装座相互配合，所述电极本体的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。

优选地，所述电极组件包括电极本体和电极支座，所述电极本体和电极支座固定连接，所述电极支座与所述电极安装座相互配合，所述电极支座的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。

优选地，在所述电极安装座上设置有安装孔，所述电极本体或所述电极支座设有与所述安装孔相配合的安装段，在所述安装段与所述安装孔的周壁之间具有所述摆动间隙。

优选地，所述安装孔为方孔或矩形孔。

优选地，所述安装孔具有水平设置的底面和顶面，以及两个竖直设置的侧面，所述电极支座的下表面支撑在所述安装孔的底面上，所述电极支座与所述安装孔的侧面之间的间隙为摆动间隙，且大于所述电极支座与所述安装孔的顶面之间的间隙。

优选地，所述摆动间隙大于等于2mm且小于等于10mm。

优选地，所述充电粧进一步包括相对于所述电极安装座固定设置的限位止板、以及固定设置在所述电极支座上的限位柱和限位卡块，其中，所述限位柱的一端固定连接至所述电极支座，另一端抵靠所述限位止板，所述限位卡块抵靠所述电极安装座的面对所述限位止板的一侧。

优选地，所述限位柱的所述另一端螺纹连接至所述电极支座。

优选地，所述电极安装座和/或所述电极支座以耐磨绝缘材料制成。

优选地，所述电极的导电接触面为竖直平面。

优选地，所述充电粧为AGV充电粧。

本实用新型还提供一种充电系统，所述充电系统包括:充电粧和车载充电机构，所述充电粧是如上所述的充电粧，所述车载充电机构的车载接触件为弹性电极夹片组，所述弹性电极夹片组包括隔开设置的两个电极夹片，所述两个电极夹片弹性地夹持所述充电粧中的相应电极。

本实用新型的充电粧中的电极组件与电极安装座之间具有摆动间隙，从而，在电极与车载充电机构的车载接触件相互接合的过程中，电极具有一定的自由度，以适应车载接触件的位置。由此，本实用新型的充电粧对于车载接触件提供了较大的接触容差，使得充电更加安全、稳定、可靠。此外，本实用新型的充电粧还具有耐磨损，结构紧凑等优点。