一种agv驱动组件及具有其的agv底盘、自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种AGV驱动组件及具有其的AGV底 盘、自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车简称AGV(Automated Guided Vehicle)，是指装备有电磁或光学 等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能，AGV属于轮式移动机器人(WMR——Wheeled Mobile Robot)的范畴。

在现有技术中，AGV的驱动轮和驱动电机各自单独地安装至车体，一方面安装效率 低，导致AGV批量生产性较低;另外，在对AGV的驱动单元的性能进行检测时，需要对AGV整车 中的驱动轮和驱动电机组件进行检测，检测工作量大，且需要常用的场地大。而且，无法在 AGV总装之前检测驱动单元的性能。

因此，希望有一种技术方案来提尚AGV的生广效率，以及提尚对AGV驱动单兀进行 测试时的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV驱动组件来提高AGV的生产效率，以及提高对 AGV驱动单元测试的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种AGV驱动组件，所述AGV驱动组件包括：

安装基座；

驱动轮；以及

驱动电机；

所述驱动轮和所述驱动电机安装在所述安装基座上，且所述安装基座上设置有与 车架连接的连接接口。

优选地，所述安装基座包括车轮安装架，且所述驱动轮和所述驱动电机安装在所 述车轮安装架上。

优选地，所述安装基座进一步包括驱动侧板，所述驱动侧板竖直设置，且所述连接 接口设置在所述驱动侧板上，所述车轮安装架安装在所述驱动侧板的内侧。

优选地，所述安装基座进一步包括固定安装架，所述固定安装架固定连接至所述 驱动侧板，且所述车轮安装架通过所述固定安装架安装至所述驱动侧板。

优选地，所述车轮安装架弹性地连接至所述固定安装架。

优选地，在所述车轮安装架和所述固定安装架之间设置有竖直延伸的减震弹簧。

本实用新型还提供一种AGV底盘，包括车架和两个AGV驱动组件，其特征在于，所述 AGV驱动组件是如上所述的AGV驱动组件，其中，在所述车架上设置有与所述AGV驱动组件的 安装基座上的连接接口相配合的安装接口。

优选地，所述车架的左右两侧各安装有一个所述AGV驱动组件。

优选地，在所述车架的底部设置有底座，在所述底座上设置有支撑万向轮。

本实用新型还提供一种自动导引运输车，其特征在于，包括如上所述的AGV驱动组 件，或者如上所述的AGV底盘。

在本实用新型中，驱动轮和驱动电机安装在一起形成AGV驱动组件，AGV驱动组件 能够作为一个整体进行安装与测试，从而提高了安装效率，而且，在测试驱动组件时，可以 直接检测，而无需对安装在整车上的驱动轮和驱动电机进行检测。由此，大大提高了AGV的 装配效率和AGV驱动组件的检测效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的AGV驱动组件的示意图。