一种泊车agv用车抬板及具有其的泊车装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了种泊车AGV用车抬板及具有其的泊车装置。所述泊车AGV用车抬板上设置有AGV识别标示(1),所述AGV识别标示(1)用于供泊车AGV(7)进行识别,以确定所述泊车AGV(7)与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。本实用新型的泊车AGV用车抬板上设置有用于供泊车AGV进行识别的AGV识别标示,以直接可靠地确定泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间的相对位置。从而使泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间能够处于精确相对位置,以实现泊车AGV对车辆的可靠举升和搬运。

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域,特别是涉及一种泊车AGV用车抬板及具有其 的泊车装置。

一种泊车agv用车抬板及具有其的泊车装置

背景技术

在现有技术中,泊车AGV通过地面识别信号的导引作用来确定车抬板的位置。具体 地,车抬板由一个停车平台和下面的多条支撑腿组成,泊车AGV可以在车抬板下面的支撑腿 之间穿梭运行。车主按照车库入口处的电光学设备、声控设备或成像设备的提示将车辆停 放于车抬板上,泊车AGV通过地面识别信号的导引作用调整泊车AGV到达车抬板的下方,然 后通过自带的举升机构将车抬板及其车辆举起并与地面分离,最后通过地面识别信号的导 引作用将车抬板及车辆搬运至指定位置。

在车抬板相对设定存在偏移的情况下,泊车AGV依然将执行举升命令,容易造成举 升异常或车辆偏移等问题。

因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有 电磁或光学等自动导引装置。它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载 功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范畴。

车抬板用于与泊车AGV搭配,实现车辆的自动取放。车辆停放在车抬板上,泊车AGV 潜入车抬板下的空间后执行举升命令使车抬板与地面脱离,车抬板及车辆随即被搬运至指 定位置。

本实用新型的目的在于提供一种泊车AGV用车抬板来克服或至少减轻现有技术的 上述缺陷。

为实现上述目的,本实用新型提供一种泊车AGV用车抬板。所述泊车AGV用车抬板 上设置有AGV识别标示,所述AGV识别标示用于供泊车AGV进行识别,以确定所述泊车AGV与 所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。

优选地,所述泊车AGV用车抬板包括顶板和设置在所述顶板下侧的支撑腿,所述 AGV识别标示设置在所述顶板的下侧。

优选地,所述泊车AGV用车抬板包括顶板和设置在所述顶板下侧的支撑腿,所述 AGV识别标示设置在所述顶板的下侧中心位置处。

优选地,所述顶板包括中央凸起导向带和位于所述中央凸起导向带两侧的侧边支 撑带,其中,所述中央凸起导向带的顶面高于所述侧边支撑带的顶面。

优选地,所述顶板一体弯折成型。

优选地,所述泊车AGV用车抬板进一步包括导向条,所述导向条平行于所述顶板的 纵向延伸,且设置在所述侧边支撑带的上表面的外侧边缘处。

优选地,所述泊车AGV用车抬板进一步包括限位条,所述限位条垂直于所述顶板的 纵向延伸,且设置在所述侧边支撑带的上表面的纵向两端处。

本实用新型还提供一种泊车装置,所述泊车装置包括泊车AGV用车抬板和泊车 AGV,所述泊车AGV用车抬板是如上所述的泊车AGV用车抬板,在所述泊车AGV上设置有感测 装置,所述感测装置用于感测所述泊车AGV用车抬板上的所述AGV识别标示,以确定所述泊 车AGV与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。

优选地,在所述泊车AGV的举升机构的顶部设置有缓冲件。

优选地,在所述泊车AGV的举升机构的顶部设置有带凹凸花纹橡胶块或硅胶缓冲 垫。

本实用新型的泊车AGV用车抬板上设置有用于供泊车AGV进行识别的AGV识别标 示,以直接可靠地确定泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间的相对位置。从而使泊车AGV与泊车 AGV用车抬板之间能够处于精确相对位置,以实现泊车AGV对车辆的可靠举升和搬运。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的泊车AGV用车抬板的示意图。

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