用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统,属于自动充电技术领域。其中对准机构包括:沿竖直方向设置的第基板,与第基板相对设置的第二基板,设置在第基板和第二基板相对的两个表面中的其中个表面上的滑轨,以及,设置在第基板和第二基板相对的两个表面中的另个表面上、且与滑轨相配合的滑块;滑轨的长度方向沿左右方向设置;第二基板背离第基板的表面用于连接第接插件。该对准机构可自动适应AGV的位置,将该对准机构设置在充电设备中,并使充电设备的接插件与第二基板背离第基板的表面连接,从而在AGV自动充电时,使充电设备的接插件与AGV的接插件快速对接。

技术领域

本实用新型涉及自动充电技术领域,特别涉及一种用于自动充电的对准机构、充 电设备及充电系统。

用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种装备有电、磁或光 学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的无人 驾驶运输车。AGV以可充电的蓄电池作为动力来源,并采用自动充电的方式对蓄电池进行充 电。当需要充电时,AGV以后退的方式靠近充电设备,使设置在AGV尾部的接插件与充电设备 的接插件对接,从而对AGV进行充电。充电设备中通常设置有对准机构,以便于AGV的接插件 与充电设备的接插件的对接。

现有的充电设备中的对准机构包括基板和弹簧。其中,基板沿竖直方向设置,弹簧 的一端固定在基板上,充电设备的接插件固定在弹簧的另一端。在AGV的接插件与充电设备 的接插件对接过程中,弹簧被压缩,通过弹簧的作用力消除AGV的接插件与充电设备的接插 件之间的位置偏差,使AGV的接插件与充电设备的接插件对接。

在实现本实用新型的过程中,本设计人发现现有技术中至少存在以下问题:

现有的对准机构仅能消除AGV的接插件与充电设备的接插件在前后方向上的位置 偏差。但是由于控制精度等方面的原因,AGV的接插件与充电设备的接插件在其他方向上, 尤其是左右方向上也会存在位置偏差。当AGV的接插件与充电设备的接插件在其他方向上 存在位置偏差时,需要通过反复调整AGV的位置,使AGV适应充电设备的位置来完成AGV的接 插件与充电设备的接插件的对接,这就使得AGV自动充电的效率较低。

实用新型内容

为了解决上述需要通过反复调整AGV的位置,使AGV适应充电设备的位置来完成 AGV的接插件与充电设备的接插件的对接,使得AGV自动充电效率较低的技术问题,本实用 新型实施例提供一种用于自动充电的对准机构,以及基于该对准机构的充电设备及充电系 统。

具体而言,包括以下的技术方案:

第一方面,本实用新型实施提供了一种用于自动充电的对准机构,所述对准机构 包括:

沿竖直方向设置的第一基板,

与所述第一基板相对设置的第二基板,

设置在所述第一基板和所述第二基板相对的两个表面中的其中一个表面上的滑 轨,

以及,设置在所述第一基板和所述第二基板相对的两个表面中的另一个表面上、 且与所述滑轨相配合的滑块;

所述滑轨的长度方向沿左右方向设置;

所述第二基板背离所述第一基板的表面用于连接第一接插件。

可选地,所述滑轨设置在所述第一基板上,所述滑块设置在所述第二基板上。

可选地,所述第二基板左右方向的尺寸小于所述第一基板左右方向的尺寸;

所述对准机构还包括:

分别固定在所述第一基板与所述第二基板相对的表面的左右两侧的连接件;

以及,分别位于所述第二基板左右两侧的第一弹簧;

所述第一弹簧的一端与所述连接件连接,所述第一弹簧的另一端与所述第二基板 连接。

可选地,所述连接件上设置有通孔,所述通孔的轴线方向沿左右方向设置;

所述对准机构还包括:一端穿过所述通孔与所述第二基板固定的第一连接杆,所 述第一弹簧套在所述第一连接杆上;

所述第一连接杆可沿所述通孔的轴线方向运动。

可选地,所述对准机构还包括:导向臂;

所述导向臂的长度方向沿前后方向设置,所述导向臂的后端与所述第二基板背离 所述第一基板的表面连接,所述导向臂的前端用于连接所述第一接插件。

可选地,所述对准机构还包括:

设置在所述导向臂的上表面靠近所述导向臂的前端的第一导向块,以及设置在所 述导向臂的下表面、且与所述第一导向块的位置相对应的第二导向块;

所述第一导向块的上表面包括由前向后顺次连接的斜面段和平面段,且所述第一 导向块的斜面段向上倾斜;所述第二导向块的下表面包括由前向后顺次连接的斜面段和平 面段,且所述第二导向块的斜面段向下倾斜。

可选地,所述对准机构还包括:

分别设置在所述导向臂的前端的左右两侧的第一圆盘和第二圆盘,且所述第一圆 盘和所述第二圆盘水平设置;

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