一种自动导引运输车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型的实施例公开种自动导引运输车,涉及轮式机器人技术领域,为使得所述自动导引运输车的结构更加紧凑而发明。所述自动导引运输车,包括:车体,在所述车体上竖直安装有喇叭形相机罩,在所述相机罩的两侧安装有驱动轮;在所述驱动轮和所述相机罩之间安装有电机,在所述电机和所述驱动轮之间安装有传动机构;其中,所述相机罩的底部尺寸大于顶部尺寸,所述电机位于所述相机罩的底部上方位置处。本实用新型适用于快递分拣等场合。

技术领域

本实用新型涉及轮式机器人技术领域,尤其涉及一种自动导引运输车。

一种自动导引运输车

背景技术

自动导引运输车(AGV,Automated Guided Vehicle),是指装备有电磁或光学等自 动导引装置,通过底部安装的镜头识别地上二维码进行定位,并在下一段路径上对目前的 运行偏差进行纠正,使得从整个运行轨迹看,AGV接近于直线运行。

现有技术中的自动导引运输车,包括车体,在所述车体上竖直安装有相机罩。为了 满足相机的拍照视野要求需要把相机罩设置成喇叭型,导致其尺寸上小下大。在所述相机 罩的两侧安装有驱动轮,在所述驱动轮和所述相机罩之间安装有电机和传动机构。其中,驱 动轮、传动机构、电机和相机罩只是简单地排列布置在车体的横向中轴线上,由于相机罩的 底部尺寸较大,占用了较多的位置空间,这样在驱动轮、传动机构、电机和相机罩排列布置 后,使得自动导引运输车的横向尺寸较大,结构不够紧凑。

发明内容

有鉴于此,本实用新型实施例提供一种结构紧凑的自动导引运输车。

为达到上述目的,本实用新型的实施例采用如下技术方案:

一种自动导引运输车,包括:车体,在所述车体上竖直安装有喇叭形相机罩,在所 述相机罩的两侧安装有驱动轮;在所述驱动轮和所述相机罩之间安装有电机,在所述电机 和所述驱动轮之间安装有传动机构;其中,所述相机罩的底部尺寸大于顶部尺寸,所述电机 位于所述相机罩的底部上方位置处。

可选地,所述相机罩布置在所述车体的中心位置处。

可选地,所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮;

所述第一驱动轮和第二驱动轮位于所述相机罩的两侧,且布置在所述车体的横向 中轴线上。

可选地,所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,所述电机包括第一电 机和第二电机;所述第一驱动轮与第一传动机构相联接,所述第一传动机构与第一电机相 联接;所述第二驱动轮与第二传动机构相联接,所述第二传动机构与第二电机相联接。

可选地,所述第一传动机构包括:第一带轮、第二带轮和设在所述第一带轮和第二 带轮上的皮带,其中,所述第一带轮布置在所述第二带轮的上方;所述第一带轮与所述第一 电机的输出轴相联接,所述第二带轮与所述第一驱动轮的中心轴相联接;

所述第二传动机构包括:第三带轮、第四带轮和设在所述第三带轮和第四带轮上 的皮带,其中,所述第三带轮布置在所述第四带轮的上方;所述第三带轮与所述第二电机的 输出轴相联接,所述第四带轮与所述第二驱动轮的中心轴相联接。

可选地,所述第一带轮和所述第二带轮上下竖直对应布置;所述第三带轮和所述 第四带轮上下竖直对应布置。

可选地,在所述车体上安装有第一支架和第二支架,所述弟一叉头和弟二叉架位 于所述相机罩的两侧;所述第一电机的壳体固定在所述第一支架的上部,所述第一驱动轮 的中心轴固定在所述第一支架的下部,所述第二带轮固定在所述第一驱动轮的中心轴上且 位于所述第一驱动轮和所述第一支架之间;所述第二电机的壳体固定在所述第二支架的上 部,所述第二驱动轮的中心轴固定在所述第二支架的下部,所述第四带轮固定在所述第二 驱动轮的中心轴上且位于所述第二驱动轮和所述第二支架之间。

本实用新型实施例提供的一种自动导引运输车,所述相机罩的底部尺寸大于顶部 尺寸,所述电机位于所述相机罩的底部上方位置处,这样,可充分利用相机罩底部以上的空 间位置来布置所述电机,使得所述自动导引运输车具有较小的横向尺寸,结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

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