一种移载型自动导引运输车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型的实施例公开种移载型自动导引运输车,涉及自动导引运输车技术领域,能够减少货篮在移载平台上出现卡顿的情况发生。所述移载型自动导引运输车,包括:车体和设在所述车体上的移载平台,所述移载平台侧部设有防护结构,所述防护结构的内侧设有滚动体;其中,所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动。本实用新型适用于对易损坏的货篮进行移载的场合。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域,尤其涉及一种移载型自动导引运输 车。

一种移载型自动导引运输车

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有 电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载 功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR,Wheeled Mobile Robot)的范畴。

移载型AGV是指带有电动辊道、传送带等移载机构的AGV,可与自动化生产线对接, 实现工件托盘的自动移载和转运等等。

现有技术中,移载型AGV的货篮接发平台与产线设备对接,以接受货篮或者发送货 篮到设备上。目前的货篮接发平台只是通过电动辊道或者传送带接发货篮的货篮,如果过 程中出现卡顿现象,就靠后排的货篮把前排的货篮推动到相应位置,这样对于普通的货篮 来讲是可以适用的。然而对于比如易碎易坏不能经常承受震动冲击的货篮来说,这无疑会 加大对接过程中损坏货篮的几率。

发明内容

有鉴于此,本实用新型实施例提供一种移载型自动导引运输车,能够减少货篮在 移载平台上出现卡顿的情况发生。

第一方面,本实用新型实施例提供一种移载型自动导引运输车,包括:车体和设在 所述车体上的移载平台,所述移载平台侧部设有防护结构,所述防护结构的内侧设有滚动 体;其中,所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动。

结合第一方面,在第一方面的第一种实施方式中,所述滚动体为滚珠、滚轮或滚 套。 _8]结合第-施的第一种实施方式,在第—方面的第二种实施方式中,所述防护结 构上设有竖直安装的轴,所述滚动体安装在所述轴上。 yv结合第一施的第二种实施方式,在第—方翻第三种实施方式中,所述轴的数 重为多个,多个轴并排安装在所述防护结构上。 交一方面的第二种实施方式’在第—施的第四种实施方式中,相邻轴上的 广1]帛合第-方面,在第一方翻第五种实施方式中,所述滚动体为滚柱 =纟給S—施、第—规_—_第珊实施城,錄—施_六种实施 方式中,所述滚动

结合第一方面至第一方面的第五种实施方式中的任一种卖施方式亦笛一古而的 S种?施方式中,所述防护结构包括第-防护结构和S二防^ _二防护结构獅设置在臓職平台的酬;所述第—防护结獅第g护 述移载平台的入口处向外倾斜预定角度形成喇叭口。

结合第一方面的第七种实施方式,在第一方面的第八种实施方式中,所述滚动体 的设置位置包括所述防护结构的喇叭口处的内侧和非喇叭口的内侧。

结合第一方面,在第一方面的第九种实施方式中,所述防护结构为防护板或防护 栏。

本实用新型实施例提供的一种移载型自动导引运输车,由于所述防护结构的内侧 设有滚动体,所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动,在所述货篮进入 移载平台并接触到所述滚动体时,通过所述滚动体的滚动,能够为所述货篮提供正确的导 向,减少货篮在移载平台上出现卡顿的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

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