底盘及物流机器人

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供了种底盘,包括底盘主体、第万向轮、第二万向轮和驱动轮,所述第万向轮与所述底盘主体的前端固定连接,所述第二万向轮与所述底盘主体的后端浮动连接,所述驱动轮至少有两个并分别与所述底盘主体的左右两侧固定连接,所述第二万向轮、底盘主体之间连接有整体浮动组件。本实用新型还提供了种物流机器人。本实用新型的有益效果是:通过优化第万向轮、第二万向轮和驱动轮的布置,来避免底盘摆动,通过整体浮动组件使第二万向轮可以适应地面有凹凸不平的状况,从而保证驱动轮不打滑,可以提高底盘的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人,尤其涉及一种底盘及物流机器人。

底盘及物流机器人

背景技术

现有物流机器人的底盘采用中间驱动悬浮结构,而前后采用无浮动的成双的万向 脚轮。由于结构的限制,前后万向脚轮在宽度方向上比较靠近,因而在宽度方向上,由于驱 动是悬浮结构,同时底盘宽度方向上尺寸较小,而智能仓储车上面的货架在宽度上较大。因 而,当物流机器人上面的载荷偏向一侧时,底盘就会在宽度方向上左右摆动,对仓储机器人 运载货物时的安全性有害。

智能仓储车采用中间驱动悬浮结构,当负载侧偏时,使整车侧向稳定性降低,容易 造成上面货架的倾翻。物流机器人在行驶的过程中,前后四个万向脚轮由于安装精度问题 及地面平整度问题至少有一个无法接触地面,一方面无法着地的万向脚轮会碰到二维码, 对二维码的寿命及精度产生影响,另一方面会影响到物流机器人行驶的稳定性。

发明内容

为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种底盘及物流机器人。

本实用新型提供了一种底盘,包括底盘主体、第一万向轮、第二万向轮和驱动轮, 所述第一万向轮与所述底盘主体的前端固定连接,所述第二万向轮与所述底盘主体的后端 浮动连接,所述驱动轮至少有两个并分别与所述底盘主体的左右两侧固定连接,所述第二 万向轮、底盘主体之间连接有整体浮动组件。

作为本实用新型的进一步改进,所述整体浮动组件包括沿底盘宽度方向水平设置 的浮动轴、浮动板、浮动耳板、浮动安装板和弹性机构,其中,所述浮动耳板、浮动安装板分 别与所述底盘主体连接,所述浮动轴固定在所述浮动耳板上,所述浮动板与所述浮动轴旋 转连接,所述第二万向轮与所述浮动板连接,所述弹性机构连接于所述浮动板、浮动安装板 之间。

作为本实用新型的进一步改进,所述弹性机构包括弹簧套、弹簧和导杆螺钉,所述 弹簧套与所述浮动板连接,所述弹簧设置在所述弹簧套内,所述弹簧夹设于所述浮动安装 板、弹簧套之间,所述导杆螺钉设置在所述弹簧套上,所述导杆螺钉的末端通过调节螺母安 装在所述浮动安装板上。

作为本实用新型的进一步改进,所述浮动安装板上设有腰型孔,所述导杆螺钉位 于所述腰型孔内。

作为本实用新型的进一步改进,所述导杆螺钉上设有限位套,所述限位套与所述 浮动安装板之间设有限位间隙。

本实用新型还提供了一种物流机器人,包括上述任一项所述底盘。

本实用新型的有益效果是:通过上述方案,通过优化第一万向轮、第二万向轮和驱 动轮的布置,来避免底盘摆动,通过整体浮动组件使第二万向轮可以适应地面有凹凸不平 的状况,从而保证驱动轮不打滑,可以提高底盘的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种底盘的主视图。

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