行走驱动机构

  • 行走驱动机构已关闭评论
  • 50 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供了种行走驱动机构,包括从上至下四层结构,第层为驱动安装座结构,第二层为回转组件结构,第三层为摆动组件结构,第四层为驱动轮组件结构,其中,所述回转组件结构与所述驱动安装座结构连接,所述摆动组件结构与所述回转组件结构连接,所述驱动轮组件结构与所述摆动组件结构连接。本实用新型的有益效果是:可改善行走驱动机构对地面的适应性,提高行驶过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构,尤其涉及一种行走驱动机构。

行走驱动机构

背景技术

传统行走驱动机构,对地面的适应性较差,行驶过程中的稳定性不好。

发明内容

为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种对地面的适应性较好的行走 驱动机构。

本实用新型提供了一种行走驱动机构,包括从上至下四层结构,第一层为驱动安 装座结构,第二层为回转组件结构,第三层为摆动组件结构,第四层为驱动轮组件结构,其 中,所述回转组件结构与所述驱动安装座结构连接,所述摆动组件结构与所述回转组件结 构连接,所述驱动轮组件结构与所述摆动组件结构连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述驱动安装座结构包括驱动单元固定板、弹簧 压板、浮动弹簧、滑动铜套,所述弹簧压板设置在所述驱动单元固定板上,所述浮动弹簧的 一端与所述弹簧压板连接,另一端与所述滑动铜套连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述回转组件结构包括导轴、浮动导板、回转编码 器、走线拖链、回转轴承和静限位轴,所述导轴设置在所述浮动导板的两侧,所述回转编码 器、走线拖链、回转轴承和静限位轴分别设置在所述浮动导板上,所述导轴安装在所述滑动 铜套内。

作为本实用新型的进一步改进,所述浮动弹簧安装在所述导轴的内部。

作为本实用新型的进一步改进,所述摆动组件结构包括摇摆架、编码器回转齿轮、 走线板、摆动轴、动限位轴、限位筋板,所述编码器回转齿轮设置在所述摇摆架的顶板,所述 摆动轴设置在所述摇摆架的侧板,所述限位筋板设置在所述摇摆架的顶板、侧板之间,所述 走线板、动限位轴设置在所述摇摆架的顶板。

作为本实用新型的进一步改进,所述回转轴承与所述摇摆架连接,所述回转编码 器与所述编码器回转齿轮通过齿轮副配合,所述走线拖链与所述走线板连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述驱动轮组件结构包括驱动主架、驱动电机、驱 动轮编码器、回转铜套、驱动轮、从动齿轮、主动齿轮、防护罩,所述驱动电机设置在所述驱 动主架上,所述驱动电机与所述主动齿轮连接,所述主动齿轮与所述从动齿轮通过齿轮副 配合,所述从动齿轮与所述驱动轮连接,所述驱动轮编码器与所述从动齿轮通过齿轮副配 合,所述防护罩罩在所述驱动电机、从动齿轮、主动齿轮上,所述回转铜套设置在所述驱动 主架上。

作为本实用新型的进一步改进,所述摆动轴设置在所述回转铜套内。

作为本实用新型的进一步改进,所述驱动安装座结构分布在所述回转机构的面板 的4个角落。

本实用新型的有益效果是:通过上述方案,可改善行走驱动机构对地面的适应性, 提高行驶过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种行走驱动机构的示意图。

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。