底盘及智能仓储机器人-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种底盘及智能仓储机器人。

背景技术

现有智能仓储机器人的底盘采用中间驱动悬浮结构，而前后采用无浮动的成双的万向脚轮。由于结构的限制，前后万向脚轮在宽度方向上比较靠近，因而在宽度方向上，由于驱动是悬浮结构，同时底盘宽度方向上尺寸较小，而智能仓储车上面的货架在宽度上较大。因而，当智能仓储机器人上面的载荷偏向一侧时，底盘就会在宽度方向上左右摆动，对仓储机器人运载货物时的安全性有害。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种底盘及智能仓储机器人。

本实用新型提供了一种底盘，包括底盘主体、第一万向轮、第二万向轮和驱动轮，所述第一万向轮与所述底盘主体的前端固定连接，所述第二万向轮与所述底盘主体的后端浮动连接，所述驱动轮至少有两个并分别与所述底盘主体的左右两侧固定连接，所述第一万向轮、底盘主体之间连接有整体摆动组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述整体摆动组件包括摆动固定耳板、摆动安装板、摆动板和沿底盘的长度方向水平设置的摆动轴，所述摆动固定耳板、摆动安装板分别与所述底盘主体连接，所述摆动轴的两端分别与所述摆动固定耳板连接，所述摆动板的中部与所述摆动轴旋转连接，所述第一万向轮有两个并分别连接于所述摆动板的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动板上连接有摆动调节螺钉，所述摆动调节螺钉与所述摆动安装板之间设有摆动角度调节间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二万向轮、底盘主体之间连接有整体浮动组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述整体浮动组件包括浮动板、浮动耳板、浮动安装板、弹性机构和沿底盘的宽度方向水平设置的浮动轴，其中，所述浮动耳板、浮动安装板分别与所述底盘主体连接，所述浮动轴固定在所述浮动耳板上，所述浮动板与所述浮动轴旋转连接，所述第二万向轮与所述浮动板连接，所述弹性机构连接于所述浮动板、浮动安装板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性机构包括弹簧套、弹簧和导杆螺钉，所述弹簧套与所述浮动板连接，所述弹簧设置在所述弹簧套内，所述弹簧夹设于所述浮动安装板、弹簧套之间，所述导杆螺钉设置在所述弹簧套上，所述导杆螺钉的末端通过调节螺母安装在所述浮动安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮动安装板上设有腰型孔，所述导杆作为本实用新型的进一步改进，所述导杆螺钉上设有限位套，所述限位套与所述浮动安装板之间设有限位间隙。

本发明提供了一种智能仓储机器人，包括如上述中任一项所述的底盘。

本实用新型的有益效果是:通过上述方案，通过优化第一万向轮、第二万向轮和驱动轮的布置以及增设整体摆动组件来避免底盘左右摆动，有利于保证整车载货的稳定性。