基于arduino的循迹小车(含有PID算法)

基于arduino的循迹小车(含有PID算法)。

循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。

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