工业机器人:3D视觉创新的动力

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工业机器人:3D视觉创新的动力

工业机器人3D视觉创新的动力


3D视觉能力正在推动工业机器人技术的快速创新,拓展其潜在应用。新的视觉技术为机器人系统提供了灵活性,使他们能够执行以前从未有过的功能。

工业机器人本身是制造业的难以置信的创新,但机器人的“盲目”版本已经有其局限性。那么3D视觉引导机器人如何与传统机器人不同呢?

为什么3D视觉是重要的

首先是“盲人”机器人。这些为无聊,重复任务的体力劳动提供了巨大的好处,但是他们缺乏视觉限制了这些任务。“盲人”机器人必须被编程为一次完成一个任务,无需重新编程即可解决此任务的变化。

灵活性是机器人投资回报的关键驱动力。3D视觉功能允许机器人完成多个任务,无需重新编程,以及在工作环境中解决意外变量的能力。此外,3D视觉允许机器人在一定程度上识别它前面的内容,并作出相应的反应。所有这些都驱动机器人的灵活性,从而更快更好的投资回报率。

如何工业机器人与3D视觉改变自动化过程

3D视觉目前正在用于工业机器人技术的许多方法。最突出的方法之一是拾取和放置应用程序,这对于机器人来说传统上是非常困难的。“盲人”机器人只能从预定位置拾取物体,而2D摄像机系统无法从其背景中挑选出一部分。

使用激光三角测量实现的3D视觉是拾取和放置应用中机器人视觉的最常见方法之一。本质上,CAD模型被“教导”给机器人,使得它可以识别零件及其在空间中的取向。机器人使用激光来确定其在x,y和z轴上的空间方向。一旦机器人知道自己和部件在哪里,它可以拿起部件并放置它。

这似乎是一个简单的任务,但这是工业界的革命。为最终用户节省时间和金钱。通过简单介绍CAD模型,机器人可以执行各种任务。

3D视觉,无论是激光三角测量还是不同的方法,都是创新的动力。选择和放置过去对于机器人来说是非常困难的,但现在是一个常见的操作。

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