用于agv激光导航的轮式反光柱

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供种用于AGV激光导航的轮式反光柱,包括:立柱、轮式底座组件和反光模组,所述轮式底座组件包括底座,所述立柱固定安装于所述轮式底座组件的底座上,所述反光模组设置于所述立柱上,所述反光模组的外表面设置有反光膜。本实用新型所述立柱固定安装于所述轮式底座组件上,无需搬运即可方便移动,既能锁定位置也能调整所述底座的水平度,不受地面不平整的影响,并且在立柱上设置具有反光膜的反光模组,进而实现了体式的结构设计,不再存在反射角度的限制,无需在地面上种地脚螺栓,布置方式灵活可变;在此基础上,所述反光模组的高度和数量均可调,能够多个反光模组组合使用,本实用新型制作简单,安装方便,布置灵活,成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种反光柱,尤其涉及一种用于AGV激光导航的轮式反光柱。

用于agv激光导航的轮式反光柱

背景技术

激光导航是AGV设备常用的一种导航方式,激光导航是利用激光的准确性和不发 散性对运载机器人所处的位置进行精确定位,进而来指导机器人行走。具体原理如下,在 AGV的工作场所预先安装了具有一定间隔的激光反射装置,行进中的AGV通过车载的旋转激 光头发射激光,在激光扫描一周后,照到反射装置上,激光原路返回,便可以得到一系列发 射板的反射角,然后经过算法计算,即可得到激光旋转中心的坐标,进而可以得到AGV的位 置信息。

目前市场上的AGV激光导航多采用反射板来对激光进行反射,由于反射板只能反 射一定角度范围内的光束,这就对AGV激光导航有了限制,可能存在反射板无法反射激光束 的现象,若要消除此现象就需要在AGV激光导航的行进路线上多布置一些反射板,这样就提 高了成本,也造成了浪费;也就是说,现有的反射装置不能360°反射激光束,存在着角度等 限制。

并且,目前现有反光板都是固定安装在地面上,需要在地面上种地脚螺栓来固定 反光板,但是在一些需要临时使用反光板或不能在地面上打孔的情况下,如展会或临时实 验场地等场合,需要通过在地面上种地脚螺栓明显不够人性化,也增加了施工难度和后续 维护。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种不存在反射角度限制,能360°反 射激光束,制作简单,安装方便,能够合理降低成本且无需在地面上种地脚螺栓的用于AGV 激光导航的轮式反光柱。

对此,本实用新型提供一种用于AGV激光导航的轮式反光柱,包括:立柱、轮式底座 组件和反光模组,所述轮式底座组件包括底座,所述立柱固定安装于所述轮式底座组件的 底座上,所述反光模组设置于所述立柱上,所述反光模组的外表面设置有反光膜。

本实用新型的进一步改进在于,所述轮式底座组件还包括导向套筒和固定件,所 述立柱通过导向套筒安装于所述底座上,所述立柱通过固定件与所述导向套筒固定连接。

本实用新型的进一步改进在于,所述固定件包括卡扣件、螺栓或螺丝中的任意一 种。

本实用新型的进一步改进在于,所述固定件为五星手柄螺栓。

本实用新型的进一步改进在于,所述轮式底座组件还包括连接件和万向轮,所述 万向轮通过连接件设置于所述底座的下方。

本实用新型的进一步改进在于,所述反光模组的形状为圆筒形,所述反光模组套 设于所述立柱上。

本实用新型的进一步改进在于,所述立柱的外表面和反光模组的内表面分别设置 有螺纹,所述反光模组通过螺纹套设于所述立柱上。

本实用新型的进一步改进在于,所述立柱上设置有至少两个反光模组。

本实用新型的进一步改进在于,所述立柱为可伸缩立柱。

本实用新型的进一步改进在于,所述立柱的外表面设置有氧化铁薄膜或黑色亚光 漆涂层。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:所述立柱固定安装于所述轮式底 座组件上,无需搬运即可方便移动,通过轮式底座组件的万向轮既能锁定位置也能调整所 述底座的水平度,不受地面不平整的影响;所述轮式底座组件上设置有加厚的底座,使得整 体重心下移,增加了轮式反光柱的稳定性;并且在立柱上设置具有反光膜的反光模组,进而 实现了一体式的结构设计,不存在反射角度的限制,能360°反射激光束,无需在地面上种地 脚螺栓,布置方式灵活可变;在此基础上,所述反光模组的数量可以设置为一个或多个,所 述反光模组的高度可以根据实际需要进行调节,而由于所述反光模组的高度和数量均可 调,便能够多个反光模组组合使用,本实用新型制作简单,安装方便,布置灵活,成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

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