外罩及机器人

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供了种外罩,包括外罩本体、红外障碍物传感器和安装板,所述红外障碍物传感器设置在所述安装板上,所述外罩本体上设有安装腔体,所述红外障碍物传感器位于所述安装腔体内,所述红外障碍物传感器包括底座和设置在所述底座上的探测部,所述探测部的镜面与所述安装腔体之间的间隙为第间隙,所述底座的侧面与所述安装腔体之间的间隙为第二间隙,所述第二间隙小于所述第间隙。本实用新型还提供了种机器人。本实用新型的有益效果是:由于第二间隙小于第间隙,当红外障碍物传感器的侧面碰到了外罩,红外障碍物传感器的镜面与外罩之间仍然存在间隙,不会划到镜面,可以避免安装过程中损坏红外障碍物传感器。

技术领域

本实用新型涉及机器人,尤其涉及一种外罩及机器人。

外罩及机器人

背景技术

现有智能仓储机器人的红外障碍物传感器是先安装在车体上,然后再将外罩装配 在车体上。

先将红外障碍物传感器安装在车体上,再安装外罩,由于外罩体积大重量重,装配 时很难调整红外障碍物传感器与外罩之间的间隙,间隙留的过大则车内容易进灰尘,间隙 过小使得在装配的时候很容易碰到红外障碍物传感器,而红外障碍物传感器的接收镜面很 容易损坏。如果先将外罩安装在车体上,再安装红外障碍物传感器,操作空间很小,难以安 装。

发明内容

为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种外罩及机器人,可以避免安 装过程中损坏红外障碍物传感器。

本实用新型提供了一种外罩,包括外罩本体、红外障碍物传感器和安装板,所述红 外障碍物传感器设置在所述安装板上,所述外罩本体上设有安装腔体,所述红外障碍物传 感器位于所述安装腔体内,所述红外障碍物传感器包括底座和设置在所述底座上的探测 部,所述探测部的镜面与所述安装腔体之间的间隙为第一间隙,所述底座的侧面与所述安 装腔体之间的间隙为第二间隙,所述第二间隙小于所述第一间隙。

作为本实用新型的进一步改进,所述安装板上设有传感器安装座,所述红外障碍 物传感器的底座紧贴安装在所述传感器安装座上。

作为本实用新型的进一步改进,所述红外障碍物传感器与所述传感器安装座通过 螺钉连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述螺钉为沉头螺钉。

作为本实用新型的进一步改进,所述外罩与所述安装板通过螺栓连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述外罩本体与所述安装板一体成型。

本实用新型还提供了一种机器人,包括车体和如上述任一项所述的外罩,所述外 罩通过安装板设置在所述车体上。 2〇12]本实用新型的有益效果是:通过上述方案,由于先将红外障碍物传感器安装到外 罩内侧的安装板上,再将带有红外障碍物传感器的外罩安装到机器人上,避免了外罩本体 对红外^碍物传感器的损坏;另外,第二间隙小于第一间隙,当红外障碍物传感器的侧面碰 到了外罩,红外障碍物传感器的镜面与外罩之间仍然存在间隙,不会划到镜面,可以避免安 装过程中损坏红外障碍物传感器。

附图说明

图1是本实用新型一种外罩的示意图。

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