浮动式驱动装置及agv-AGV吧

技术领域

本申请涉及驱动装置设计技术领域，尤其涉及一种浮动式驱动装置及AGV。

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicle的缩写，自动导引运输车），是指装备有自动导引装置的运输车，该运输车能沿规定的路径行驶，且具有安全保护及移载功能。驱动装置是 AGV行驶的动力设备，根据是否安装有弹簧，AGV的驱动装置可分为固定式驱动装置和浮动式驱动装置。

为了使得AGV能够在不平整的地面稳定运行，目前AGV的驱动装置大多为浮动式驱动装置。浮动式驱动装置的车轮能够适应地面的高低而实现浮动式运行，进而达到稳定行驶的目的。

目前，浮动式驱动装置通常采用单点支撑结构，单点支撑结构具有结构简单、低成本等优点。单点支撑结构的一端为铰接端，另一端安装有压缩弹簧的浮动端，在行驶的过程中，压缩弹簧的伸缩能实现驱动装置的浮动端绕着铰接端摆动，进而实现浮动端带动车轮浮动。但是，在浮动的过程中，浮动端相当于绕铰接端在一定的范围内转动，这会导致压缩弹簧发生弯曲。压缩弹簧被弯曲，会影响弹簧的使用寿命。

发明人在研发本发明创造的过程中发现，不仅仅AGV存在上述问题，只要采用上文所述的浮动式驱动装置的移动设备均存在相应问题，如何克服压缩弹簧在浮动过程中被弯曲，所导致的使用寿命较短的问题，是目前研发的重要方向。

实用新型内容

本申请提供一种浮动式驱动装置，以解决目前的浮动式驱动装置的压缩弹簧在浮动过程中被弯曲，所导致的使用寿命较短的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

浮动式驱动装置，包括压缩弹簧、安装基座以及一端较接于所述安装基座上的驱动组件;所述浮动式驱动装置还包括一端铰接于所述安装基座上的摆动导杆;所述驱动组件的另一端设置有连接件，所述连接件上设置有连接孔;所述连接孔滑动地套设在所述摆动导杆上，所述驱动组件相对于所述安装基座的浮动带动所述摆动导杆相对于所述安装基座摆动;所述压缩弹簧套设在所述摆动导杆上，且位于所述摆动导杆的另一端与所述连接件之间。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述安装基座上设置有第一固定轴，所述驱动组件通过套设在所述第一固定轴上的轴承与所述第一固定轴转动配合。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述驱动组件包括动力设备和减速设备;所述动力设备、所述减速设备和所述浮动式驱动装置的驱动轮依次传动相连，所述动力设备和所述驱动轮均设置在所述减速设备上，所述减速设备与所述第一固定轴之间通过所述轴承相连。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述减速设备包括至少两个依次传动配的/風速器，与所述驱动轮传动相连的所述减速器为齿轮减速器，所述齿轮减速器的箱体与所述第一固定轴之间通过所述轴承相连。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述安装基座上设置有第二固定轴，所述摆动导杆的端部转动地连接在所述第二固定轴上。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述摆动导杆的另一端设置有定位凸起，所述压缩弹簧设置在所述定位凸起与所述连接件之间。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述连接孔为长形孔，所述长形孔的长度方向与所述摆动导杆的摆动方向一致。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述摆动导杆设置有限位部，所述限位部能与所述连接件在所述摆动导杆的轴线方向限位配合;所述限位部位于所述连接件与所述摆动导杆的另一端之间。

优选的，上述浮动式驱动装置中，所述摆动导杆包括第一段和第二段，所述第一段与所述安装基座铰接，所述第一段具有导向平面，所述第二段为圆柱段，所述导向平面与所述第二段的圆柱面的衔接处形成所述限位部。

AGV，包括如上任一项所述的浮动式驱动装置。

本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开的浮动式驱动装置中，连接件上的连接孔滑动地套设在摆动导杆上，而压缩弹簧套设在连接件与摆动导杆的另一端之间，在移动设备行驶的过程中，驱动组件的摆动会带动连接件的摆动，连接件的摆动会对压缩弹簧产生力的作用，而因弹簧会抵抗弯曲变形，因此会带动摆动导杆摆动，使摆动导杆一直与连接件为相互垂直状态;同时也保证了压缩弹簧的施力方向与压缩弹簧的轴向一致，进而使得压缩弹簧的各个部位能沿其轴线均衡伸缩，最终能避免压缩弹簧在浮动过程中被弯曲。可见，本申请实施例公开的浮动式驱动装置能解决目前的浮动式驱动装置的压缩弹簧在浮动过程中被弯曲，所导致的使用寿命较短的问题。