自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型是关于种自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统,属于物流领域。上件装置包括:上件传输台以及控制组件,该上件传输台还包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器,该货物支撑台设置有货物入口和货物出口,该控制组件可以通过该驱动器控制该货物支撑台将货物从货物入口处传送到货物出口处,并将货物通过该货物出口传送至搬运车上。本实用新型实现了货物的自动上件,提高了货物的上件效率和准确性。本实用新型用于物流运输中的货物上件。

技术领域

本申请涉及物流领域,特别涉及一种自动导向搬运车的上件装置及上件控制系 统。

自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统

背景技术

为了提高货物的运输效率,物流系统中一般采用自动导向搬运车(英文: Automated Guided Vehicle,简称:AGV)来搬运货物。

相关技术中,操作人员可以手动将货物放置在自动导向搬运车上,该自动导向搬 运车可以沿预设轨迹行驶,以将货物运输到指定地点。该将货物放置在自动导向搬运车上 的过程即为上件。

但是,该人工上件的方式费时费力,上件效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统,可以 解决相关技术中的上件方法上件效率低的问题。所述技术方案如下:

根据本实用新型实施例的第一方面,提供一种自动导向搬运车的上件装置,所述 上件装置包括上件传输台和控制组件,所述上件传输台包括货物支撑台和驱动所述货物支 撑台运动的驱动器;

所述货物支撑台设置有货物入口和货物出口,所述货物支撑台将货物从货物入口 处传送到货物出口处,所述货物出口位于搬运车的运行通道上方;

所述控制组件与所述驱动器连接,且所述控制组件控制所述驱动器带动所述货物 支撑台运动。

可选的,所述上件传输台设置在所述运行通道的上方,且所述货物支撑台的传送 方向与所述运行通道的延伸方向一致。

可选的,所述上件传输台还包括支撑所述货物支撑台的支脚,所述支脚支撑在所 述运行通道的外侧。

可选的,所述上件装置还包括:

设置在所述货物入口处的检测组件,所述检测组件包括:称重器、尺寸检测器和扫 码器中的至少一种。

可选的,所述货物支撑台包括加速传输带,所述加速传输带的出口为所述货物出

可选的,所述货物支撑台还包括与所述加速传输带相邻的邻接传输带;

所述驱动器包括分别驱动所述邻接传输带和所述加速传输带的驱动组件。

可选的,所述邻接传输带为缓存传输带,所述货物支撑台还包括检测传输带,所述 检测传输带、所述缓存传输带和所述加速传输带依次相邻设置,并且所述检测传输带的入 口为所述货物入口;

所述驱动器还包括驱动所述检测传输带的驱动组件。

可选的,所述邻接传输带为检测传输带,所述检测传输带的入口为所述货物入口。

可选的,所述上件装置还包括:设置在所述检测传输带任一侧的检测组件,所述检 测组件包括:称重器、尺寸检测器和扫码器中的至少一种。

可选的,所述上件装置还包括:设置在每个传输带任一侧的货物识别传感器;

所述货物识别传感器与所述控制组件连接。

可选的,所述上件装置还包括:沿所述运行通道的延伸方向依次设置在所述运行 通道上,或者设置在所述运行通道任一侧的多个测速传感器;

每个所述测速传感器均与所述控制组件连接,且每个所述测速传感器与所述货物 出口的距离大于第一距离阈值。

可选的,所述上件装置还包括:

设置在所述运行通道上,或者设置在所述运行通道任一侧的搬运车识别传感器;

所述搬运车识别传感器与所述控制组件连接,且所述搬运车识别传感器与所述货 物出口的距离大于第二距离阈值,所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。

可选的,所述上件装置还包括:与所述控制组件连接的告警模块或者与所述控制 组件连接的分拣臂;

所述告警模块包括蜂鸣器和发光二极管中的至少一种。

根据本实用新型实施例的第二方面,提供一种上件装置的控制方法,用于控制第 一方面所述的上件装置,所述方法包括:

获取在运行通道上移动的目标搬运车的运动参数;

根据所述目标搬运车的运动参数,控制上件传输台中的货物支撑台带动待上件的 货物移动,并在所述目标搬运车移动到所述运行通道上与所述货物支撑台的货物出口对应 位置时,将所述待上件的货物通过所述货物出口传送至所述目标搬运车。

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