一种自动引导运输车及其滚筒运输组件

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种自动引导运输车及其滚筒 运输组件。

背景技术

自动导引运输车（英文全称“Automated Guided Vehicle”，英文简称为“AGV”）是 装备有电磁或光学等自动导引装置，需要通过天线收发信号，以保证自动导引运输车的车 体能够沿规定的导引路径行驶。目前大多数移动机器人的天线都设置在底部车体内，底部 车体的外壳为金属材料，而金属材料对天线的信号屏蔽影响较大，从而影响天线对信号的 接收和输出。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动引导运输车的滚筒运输组件，其解决了底部 车体内的天线被底部车体的外壳信号屏蔽的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动引导运输车的滚筒运输组件，所述自 动引导运输车的滚筒运输组件包括滚筒支架，所述滚筒支架上设有天线。

进一步地，所述滚筒支架内部形成有容纳天线的空腔。

进一步地，所述天线由非屏蔽板和所述滚筒支架封装在所述空腔中。

进一步地，所述天线的信号接收端部沿平行于自动引导运输车的高度方向伸出。

进一步地，所述空腔内还设有滚筒支撑骨架，所述天线的信号接收端部和安装端 部分别与所述滚筒支撑骨架的顶部和底部具有自动引导运输车的高度方向上的间隙。

进一步地，所述空腔内还设有天线安装杆，所述天线通过所述天线安装杆设在所 述滚筒支撑骨架上。

进一步地，所述滚筒支架的数量至少为两个，且依次沿自动引导运输车的前后方 向隔开布置，至少一个所述空腔设所述天线。

进一步地，所述滚筒支架的数量为三个，中间的所述空腔设有滚筒驱动器和与所 述滚筒驱动器对应连接的电路板，两端的所述空腔分别设所述天线。

进一步地，一所述滚筒驱动器和与该滚筒驱动器对应连接的所述电路板设在所述 滚筒支撑骨架的一侧的纵梁上，另一所述滚筒驱动器和与该滚筒驱动器对应连接的所述电 路板设在所述滚筒支撑骨架的另一侧的纵梁上。

本实用新型还提供一种自动引导运输车，包括底部车体和滚筒运输组件，所述滚 筒运输组件设在所述底部车体的上部;所述滚筒运输组件为如上所述的滚筒运输组件。

本实用新型通过将天线设置在滚筒支架上，即底部车体的外部，因此能够避免天 线在底部车体内容易被底部车体的外壳信号屏蔽的问题出现。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的自动引导运输车的示意图。