一种移载型自动导引运输车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种移载型自动导引运输车。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)的范畴。

移载型AGV是指带有电动辊道、传送带等移载机构的AGV，可与自动化生产线对接，实现工件托盘的自动移载和转运等等。

现有技术中，移载型AGV的货篮接发平台与产线设备对接，以接受货篮或者发送货篮到设备上。目前的货篮接发平台在货篮的两侧，设置有固定的导向机构例如护栏等等。但是AGV在设置对接位置时，必然会与产线设备存在一定的间隙，不然就会有碰撞的危险，这个间隙也就导致了货篮的导向机构和产线设备存在一定的导向盲区，货篮在对接的这个盲区移动时，有可能会造成卡顿现象，也是最容易出现对接失误的地方。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种移载型自动导引运输车，能够减少货篮在移载型自动导引运输车与生产线设备的对接处出现卡顿的情况。

第一方面，本实用新型实施例提供一种移载型自动导引运输车，包括:车体和设在所述车体上的移载平台，所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件对移载平台上的物品进行导向；所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述移载平台的侧部，还设有与所述移载平台的位置相对固定的第二导向组件;所述第一导向组件和第二导向组件位于所述移载平台同一侧且呈上下布置。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧时，所述第一导向组件与所述第二导向组件之间具有上下对应重叠的部分。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的滑块；

所述第一导向组件包括:第一导向框架和设在所述第一导向框架上的滚动体，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动，所述第一导向框架与所述滑块相连。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述第二导向组件包括:第二导向框架和设在所述第二导向框架上的滚动体，其中，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动。

结合第一方面的第三种或第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述滚动体为滚珠、滚轮、滚套或滚柱。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述的移载型自动导引运输车，还包括:驱动组件，所述驱动组件与所述滑块相连或与所述第一导向框架相连。

结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述驱动组件包括:设在所述移载平台侧部的丝杠和驱动所述丝杠转动的电机;所述丝杠上套设有螺母，所述螺母与所述滑块相连或与所述第一导向框架相连。

结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述的移载型自动导引运输车，还包括对所述第一导向组件的移动进行控制的控制器，所述控制器与所述驱动组件相连;在所述第一导向组件的移动方向上设有传感器，所述传感器与所述控制器电连接;和/或，在所述第一导向组件的移动方向上设有机械限位装置。

结合第一方面，在第一方面的第九种实施方式中，在所述移载平台侧部设有导槽，所述第一导向组件设于所述导槽内并可沿所述导槽移动。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述移载平台的侧部设有防护结构，所述第一导向组件和第二导向组件设在所述防护结构的内侧。 [0018]结合第一方面的第十种实施方式，在第一方面的第十一种实施方式中，所述防护结构包括第一防护结构和第二防护结构;所述第一防护结构和第二防护结构相对设置在所述移载平台的两侧;在所述第一防护结构和第二防护结构的内侧，均设有所述第一导向组件和第二导向组件。

结合第一方面的第十或第^^一种实施方式，在第一方面的第十二种实施方式中，所述防护结构为防护板或防护栏。

本实用新型实施例提供的一种移载型自动导引运输车，由于所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧，这样，在所述自动导引运输车运行到预定位置与生产线设备对接并从生产线设备接收货篮时，所述第一导向组件可伸出移载平台边缘的外侧，在移载平台与生产线设备的对接处对货篮起到导向作用，减少在该对接处出现货篮卡顿的情况。