阵列磁导航传感器

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型涉及种阵列磁导航传感器,包括:磁阻传感器阵列,连接控制系统,采集磁场信号发送到控制系统;控制系统,连接CAN驱动装置,用于将磁场信号转换成二维位置信息,并发送到CAN驱动装置;CAN驱动装置通过CAN总线连接上位机,将二维位置信息发送到上位机;电源系统连接CAN驱动装置,对其供电,且通过线性电源调整器连接控制系统和磁阻传感器阵列,对其供电。本实用新型可以提高磁场的检测精度,不仅可以检测左右方向的偏差还可以检测前后方向的偏差,提高了AGV的行走精度,减少了外界电磁场对信号的干扰。布线结构也更加灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及磁场检测领域,具体地说是一种阵列磁导航传感器。

阵列磁导航传感器

背景技术

现有的磁导航传感器大部分是一维方式检测磁场,这种检测方式只能判断一个方 向的磁场偏差,当AGV系统定位精度更高时,就不能达到AGV系统要求。信号接口方式大多为 10或模拟量方式。10方式需要占用控制系统的接口资源,接线布局也非常繁琐。而模拟量方 式只能判断简单的磁场信号,当有多个磁场或者极性不同是判断起来比较困难,并且模拟 信号容易受到外界电磁信号干扰,信号输出不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型提供一种阵列磁导航传感器,通过二维测量的 方式能更精确的定位磁场位置,为AGV系统提供精度更高的导航信号,在与上位机信息交互 方式上选用更稳定的CAN总线方式设计,既保证通讯信号稳定,有简化布线结构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:

—种阵列磁导航传感器,包括:

磁阻传感器阵列,连接控制系统,采集磁场信号发送到控制系统;

控制系统,连接CAN驱动装置,用于将磁场信号转换成二维位置信息,并发送到CAN 驱动装置;CAN驱动装置通过CAN总线连接上位机,将二维位置信息发送到上位机;

电源系统连接CAN驱动装置,对其供电,且通过线性电源调整器连接控制系统和磁 阻传感器阵列,对其供电。

所述磁阻传感器阵列包括若干组磁阻传感器,每组磁阻传感器包括一一对应的磁 驱动芯片和磁传感器线圈。

所述线性电源调整器将5V电源电压转换成3.3V电源电压输出。

在控制系统与磁阻传感器阵列之间设置CPLD,用于信号的逻辑控制。

本实用新型具有以下有益效果及优点:

本实用新型可以提高磁场的检测精度,不仅可以检测左右方向的偏差还可以检测 前后方向的偏差。提高了 AGV的行走精度。目前AGV行走速度最高在1 • 5m/s,阵列磁导航最高 检测速度可到达3m/s,传感器是按20*10矩阵排布,满足高速AGV的行走速度要求。阵列磁导 航传感器采用CAN总线通讯方式,减少了外界电磁场对信号的干扰。布线结构也更加灵活方 便。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图;

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