滚筒式自动搬运车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供了种滚筒式自动搬运车,包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构,所述滚筒机构的两端均设有检测单元,所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆,所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接,所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮,所述控制器连接有差速驱动控制器,所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型的有益效果是:采用了小车与滚筒机构结合的结构,实现了任意站点装卸货物的功能,解决了现有输送机构输送线路单不灵活的缺点。

技术领域

本实用新型涉及搬运车,尤其涉及一种滚筒式自动搬运车。

滚筒式自动搬运车

背景技术

目前已有的滚筒输送装置均是以生产线的形式实现输送功能,输送线路多数冗长 单一,灵活性差。

发明内容

为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车。

本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车,包括控制器、车体框架和设置在所述 车体框架上的滚筒机构,所述滚筒机构的两端均设有检测单元,所述检测单元包括红外检 测装置和货物挡杆,所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接,所述车体框架的 底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮,所述控制器连接有差速驱动控制器,所述 差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述车体框架上设有上侧围,所述滚筒机构至少 有两层。

作为本实用新型的进一步改进,所述车体框架的正面设有前控制面板,所述车体 框架的背面设有后控制面板,所述车体框架的侧面设有侧板。

作为本实用新型的进一步改进,所述前控制面板上设有激光检测装置,所述后控 制面板上设有充电刷板。

作为本实用新型的进一步改进,所述滚筒机构包括主动滚筒、从动滚筒和张紧在 所述主动滚筒、从动滚筒上的楔形带。

作为本实用新型的进一步改进,所述货物挡杆连接有升降机构。

本实用新型的有益效果是:通过上述方案,采用了小车与滚筒机构结合的结构,实 现了任意站点装卸货物的功能,解决了现有输送机构输送线路单一不灵活的缺点。

附图说明

图1是本实用新型一种滚筒式自动搬运车的示意图。

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