一种agv用顶升旋转装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了种AGV用顶升旋转装置,包括旋转机构安装板,在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环,在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮,所述齿轮通过旋转电机驱动,还包括与所述内齿环配合的编码器,在所述旋转机构安装板侧设置有多组升降机构安装板,在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠,所述升降滚珠丝杠的丝杠杆端与所述旋转机构安装板连接,各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过齿形带传动连接,所述齿形带通过升降电机驱动。本实用新型采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动,升降稳定负载能力强且机械结构紧凑,对AGV空间占用小,非常利于AGV内部空间布局。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域,尤其涉及一种AGV用顶升旋转装置。

一种agv用顶升旋转装置

背景技术

目前很多搬运AGV不具备原地旋转和顶升功能,以至于AGV规划路径复杂,与工站 物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸;

此外,专利申请号为“CN201610641707 • X”,名称为“一种AGV顶升杆就位检测机构 及其检测方法”中公开了一种AVG顶升机构,上述机构中采用大螺杆的顶升回转机构,这种 机构中大螺杆加工难度高,成本较高。

基于上述缺陷,有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种AGV用顶升旋转装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种AGV用顶升旋转装置,包括旋转机构 安装板,在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环,在所述旋转内齿环的齿上啮合 有齿轮,所述齿轮通过旋转电机驱动,还包括与所述内齿环配合的编码器,在所述旋转机构 安装板一侧设置有多组升降机构安装板,在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠, 所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接,各个所述升降滚珠丝杠的套 筒通过一齿形带传动连接,所述齿形带通过升降电机驱动。

上述技术方案中,所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。

上述技术方案中,所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。

上述技术方案中,在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。

上述技术方案中,所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位 置的一侧。

本实用新型具有如下有益效果:

1)本实用新型采用内齿环传动,齿环外侧槽轮支撑,内部安装有角度传感器可精 确控制旋转角度;

2)采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动并通过四根导向轴导向,升降稳定负载能 力强;

3)本发明采用的四根滚珠丝杠和同步带轮机构选用的都是标准件,制造难度低;

4)本发明机械结构紧凑,对AGV空间占用小,非常利于AGV内部空间布局;

5)本发明可以实现AGV任意角度原地旋转,同时保持物料静止不动,从而可简化 AGV运行路径。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

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