摆臂式车辆驻车检测机构及检测平台-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及车辆驻车的制动检测领域，尤其涉及一种摆臂式车辆驻车检测机构，并还涉及包括了该摆臂式车辆驻车检测机构的摆臂式车辆驻车检测平台。

背景技术

目前国内的车辆驻车出入口平台只设有语音提示车辆驾驶员拉手刹的功能，不具有从车辆外部自动检测车辆是否己拉起手刹的功能，当车辆停在平台上后手刹没有拉起，即驾驶人员没有按照提示拉起手刹时，自动搬运器在搬运车辆时由于速度过快和惯性作用导致车辆自行向前方移动，就会存在碰撞和损坏车辆的安全隐患。

虽然，现有技术也公开过滚筒反力式汽车制动检测台，在车辆挂空挡，车轮处在主从动滚动间，车轮低速旋转，踩下驻车踏板车轮减速制动后，在反作用力矩的作用下带动另一辊筒轴转动，从而通过扭矩传感器测出扭矩并计算出制动力;但是这种滚筒反力式汽车制动检测台的结构复杂，动力元件较多，成本较高，不适用于只需检测车辆制动状态而不需检测制动力的情况;并且，这种滚筒反力式汽车制动检测台所需要占用的空间较大，作为辅助机构不便于安装。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种结构简单、成本合理、占用空间小且安装方便的摆臂式车辆驻车检测机构，进而实现车辆驻车的制动检测，便于配合多种出入口平台使用;本实用新型还提供包括了该摆臂式车辆驻车检测机构的摆臂式车辆驻车检测平台。

对此，本实用新型提供一种摆臂式车辆驻车检测机构，包括:框架、电机、联轴器、丝杠组件、导轨、摆臂组件、开关组件以及导轨滑块，所述电机、联轴器、丝杠组件、导轨、摆臂组件、开关组件以及导轨滑块均安装在所述框架中，所述电机通过联轴器连接至所述丝杠组件，所述丝杠组件与所述摆臂组件相连接，所述摆臂组件通过导轨滑块与所述导轨滑动连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括缺口、导向架和摆臂转向导轮，所述缺口设置于所述框架远离电机一端的壁板上，所述导向架安装于所述缺口的上方，所述摆臂转向导轮安装于所述导向架的底部。

本实用新型的进一步改进在于，所述摆臂组件包括臂架，所述臂架上设置有折弯的沟槽，所述摆臂转向导轮活动设置于所述沟槽中。

本实用新型的进一步改进在于，所述摆臂组件还包括滚筒、臂座、无油衬套、轴端挡板、第一滚轮和第二滚轮;所述滚筒设置于所述臂架的一侧;所述无油衬套固定安装在所述臂架上，并与所述臂座的轴相连接;所述臂座的轴安装有所述轴端挡板，所述臂架与所述无油衬套的轴线旋转连接;所述第一滚轮和第二滚轮分别安装在所述臂架的两侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述丝杠组件包括第一丝杠安装座、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座和第二丝杠安装座，所述丝杠通过所述第一丝杠安装座和第二丝杠安装座安装于两个导轨之间，所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在所述丝杠螺母座的侧面。

本实用新型的进一步改进在于，所述开关组件包括机械限位开关、第一电磁接近开关、第二电磁接近开关和光电开关，所述机械限位开关设置于所述框架远离所述电机的一端，所述第一电磁接近开关设置在所述框架靠近所述电机的一端内壁上，所述第二电磁接近开关设置在所述框架靠近所述摆臂组件的一端内壁上，所述光电开关设置于所述摆臂组件上。

本实用新型的进一步改进在于，还包括限位块，所述限位块设置在所述框架的内壁上，并设置于所述第一电磁接近开关靠近所述电机的一侧。

本实用新型的进一步改进在于，还包括盖板，所述盖板与所述框架相连接。

本实用新型还提供一种摆臂式车辆驻车检测平台，所述摆臂式车辆驻车检测平台包括了如上所述的摆臂式车辆驻车检测机构，还包括载车板和出入口平台，所述载车板位于所述出入口平台的凹槽中，所述摆臂式车辆驻车检测机构设置于所述载车板一侧的出入口平台上，所述载车板与所述出入口平台的内壁之间留有空隙。

本实用新型的进一步改进在于，所述出入口平台为U型出入口平台，所述U型出入口平台高出地面;所述摆臂式车辆驻车检测机构安装后高于所述出入口平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:通过一个电机提供动力，并通过丝杠组件、导轨以及摆臂组件等构件相互协同工作，进而实现了对车辆驻车的制动检测;本实用新型结构简单可靠，成本较低，体积小，占用空间小，安装简单方便，并且能够配合多种出入口平台使用;在此基础上，所述摆臂组件上的滚筒能够在推动车辆时有效减少对车辆轮胎的伤害，并且使得推动车辆变得更加容易和省力。

本实用新型所述开关组件包含多个电气开关，相互配合使用能够有效的实现检测到车辆驻车情况的过程，因为所述摆臂组件与框架之间的关系从平行(0°)变成垂直(90°)，其过程中需要较大力，因此电机的电流值会较大，在摆臂组件推动已拉手刹的车辆时，电机的电流值也会较大；因此，为了能够有效识别检测手刹时的电流值，通过第二电磁接近开关有效的将这两种较大的电流区分在两个阶段内，即只有当第二电磁接近开关接收到所述摆臂组件靠近的信号后才开始识别电机的电流峰值，峰值持续3秒后控制电机反转；同时也通过限位块和第一电磁接近开关起到限位作用，有效避免了主要部件相撞损坏。

综上，本实用新型可以有效且高效地实现车辆驻车的制动检测的功能，填补了对停车领域中车辆是否拉手刹的检测空缺，避免了驾驶人员忘记拉手刹后，进而由于车辆搬运器速度过快和惯性作用，导致车辆自行移动发生碰撞而损坏车辆等弊端。