夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及一种存取车装置，尤其涉及一种占用空间小的夹臂，涉及一种包括了该夹臂的夹持组件，以及涉及使用该夹持组件的搬运器。

背景技术

目前，立体车库通用的存取车装置中，用于夹轮胎的搬运器一般采用220V/380V交流电，采用220V/380V交流电，需要用电源线连接搬运器与立体车库横移车。

夹持方式主要有三种形式：一、链条传动和滚珠丝杠夹持;二、液压油缸夹持;三、齿轮传动和涡轮蜗杆夹持。这三种现有的夹持方式分别存在以下问题:一、如果链条传动和滚珠丝杠夹持方式运行，其传动效率低，运行噪音大，结构繁琐，故障率高;二、如果采用液压油缸夹持的方式，则需要采用液压系统，搬运器结构紧凑，运行时间长了液压元器件老化，漏油问题比较严重;三、如果采用齿轮传动和涡轮蜗杆夹持的方式，齿轮转速较快，润滑油容易被齿轮转到搬运器壳体上，齿轮磨损较快。

并且，现有技术的大部分轮胎夹持式搬运器高度较高，普遍高度在180mm左右，而在汽车底盘较低的情况下，现有的搬运器就不能直接钻进车下面进行搬运，需要另外安装梳齿架，那么必然存在占用空间大和投资费用较高等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术向题是需要提供一种占用空间小且结构简单的用于实现轮胎夹持的夹臂，并提供包括了该夹臂的夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器，进而达到减小占用空间、降低投资费用以及降低轮胎夹持难度等目的。

对此，本实用新型提供一种夹臂，包括:夹臂压板、第一轴承、涡轮轮缘、夹臂主体、第二轴承以及夹臂轴，所述夹臂压板将第一轴承安装于所述夹臂主体的上方，所述涡轮轮缘通过安装组件设置于所述夹臂主体上，所述夹臂轴通过所述第二轴承与所述夹臂主体相连接，所述第二轴承设置于所述夹臂主体的底部。

本实用新型的进一步改进在于，所述安装组件包括螺钉和定位销，所述涡轮轮缘通过所述螺钉和定位销与所述夹臂主体连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括轴承隔套，所述第二轴承通过所述轴承隔套设置于所述夹臂主体的底部。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二轴承采用交叉滚子轴承，所述第一轴承采用调心滚子轴承。

本实用新型还提供一种夹持组件，所述夹持组件包括了如上所述的夹臂，并包括第一电机减速机、联轴器和蜗杆，所述第一电机减速机通过联轴器连接至所述蜗杆，所述蜗杆通过涡轮连接至所述夹臂。

本实用新型的进一步改进在于，还包括电机安装座和蜗杆座，所述第一电机减速机安装于所述电机安装座上，所述蜗杆安装于所述蜗杆座上。

本实用新型还提供一种搬运器，使用了如上所述的夹持组件，还包括行走装置、整车框架和红外线检检测装置，所述行走装置与所述整车框架相连接，所述整车框架的每侧各设置有至少两个所述夹持组件，同侧的两个夹持组件配合运动;所述红外线检检测装置位于同侧的两个夹持组件之间。

本实用新型的进一步改进在于，所述行走装置包括第二电机减速机、电机支撑座、链轮、电机轴、行走轮、行走轴和行走轴支撑座，所述第二电机减速机、电机支撑座和行走轴支撑座都安装在所述整车框架上，所述电机轴的两端分别套设在u型的电机支撑座的两个侧板上，所述电机支撑座与所述整车框架固定连接，所述电机轴和行走轴上都套设有一个链轮，所述第二电机减速机通过电机轴连接至所述链轮，所述链轮的链条通过所述行走轴连接至所述行走轮。

本实用新型的进一步改进在于，还包括锂电池、自动充电装置和导线槽，所述锂电池与所述自动充电装置相连接，所述导线槽与所述行走装置相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述导线槽包括接近开关、接近开关检测板、微动开关、导线轴、轴承和微动开关检测板，所述接近开关、微动开关和微动开关检测板分别设置于所述导线槽的第一开合端上，所述接近开关检测板设置于所述导线槽的第二开合端上，所述导线轴通过轴承安装于所述导线槽的第一开合端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述夹臂的结构简单，稳定可靠，进而使得所述搬运器的整体高度能够控制在110mm左右，因此，不借助梳齿架等辅助设施就能够进入97%以上的汽车以实现轮胎夹持;在此基础上，包括了所述夹臂的夹持组件中，第一电机减速机通过联轴器直接与蜗杆连接式，使得该夹持组件的结构简单，效率高，故障率小;加之，所述搬运器采用锂电池供电，能实现自动充放电，使得结构更加简洁，有效降低了轮胎夹持所受到的限制。