一种举升装置、移载型自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种举升装置、移载型自动导引 运输车。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有 电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载 功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)的范畴。

由于移动机器人能在一定程度上代替或协助人类劳动，已经越来越多的应用于物 流搬运或工厂的货物装卸运输中，现有的移动机器人中的举升装置一般包括螺杆与螺母， 当螺杆作为举升件举升物件时，由于螺杆在螺母带动下不仅可上下运动，同时还圆周转动， 这就使得货物在举升过程中还受到离心力的作用，举升不够平稳。为解决上述技术问题，通 常会设置两个电机，一个电机作为驱动装置用以驱动举升部件作上下运动，另一个作为锁 止电机用以限制举升部件在举升过程中作圆周转动，从而消除离心力的作用，使货物得以 平稳举升。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现上述改进技术由于采用电机锁止，尽管 使得货物能得以平稳举升，但使得举升装置能耗增加。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种举升装置，举升货物平稳，且能有效节省能 耗。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例一种举升装置，包括:底座，在所述底座上设有第一 驱动装置和第一旋转体，所述第一旋转体包括回转部与支撑部，所述第一旋转体的支撑部 固定在所述底座上，所述第一旋转体回转部与所述第一驱动装置之间设有第一传动装置；

所述第一旋转体的回转部上设有第一螺纹构件，在所述第一螺纹构件上设有第一 螺纹，所述第一螺纹构件与所述第一旋转体回转部相对固定；

与所述第一螺纹构件配合连接有第二螺纹构件，所述第二螺纹构件上设有第二螺 纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相配合；

在所述第二螺纹构件上设有导向块止位机构或导向柱止位机构，所述导向块止位 机构或导向柱止位机构用于限制所述第二螺纹构件周向转动。

可选地，所述第一螺纹构件为丝杠螺母，所述第二螺纹构件为丝杠;所述丝杠螺母 与所述第一旋转体的回转部相对固定，所述丝杠与所述丝杠螺母配合，所述丝杠螺母随所 述第一旋转体的回转部转动时，所述丝杠能上下运动。