一种举升装置、移载型自动导引运输车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型的实施例公开种举升装置、移载型自动导引运输车,涉及移动机器人技术领域,其举升货物平稳、且能有效节省能耗。包括:底座,在所述底座上设有第驱动装置和第旋转体,第旋转体包括回转部与支撑部,第旋转体的支撑部固定在底座上,第旋转体回转部与第驱动装置之间设有第传动装置;第旋转体的回转部上设有第螺纹构件,第螺纹构件与第旋转体回转部相对固定;与第螺纹构件配合连接有第二螺纹构件;在所述第二螺纹构件上设有导向块止位机构或导向柱止位机构,所述导向块止位机构或导向柱止位机构用于限制所述第二螺纹构件周向转动。本实用新型适用于各种举升机构或机械上。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域,尤其涉及一种举升装置、移载型自动导引 运输车。

一种举升装置、移载型自动导引运输车

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有 电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载 功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR,Wheeled Mobile Robot)的范畴。

由于移动机器人能在一定程度上代替或协助人类劳动,已经越来越多的应用于物 流搬运或工厂的货物装卸运输中,现有的移动机器人中的举升装置一般包括螺杆与螺母, 当螺杆作为举升件举升物件时,由于螺杆在螺母带动下不仅可上下运动,同时还圆周转动, 这就使得货物在举升过程中还受到离心力的作用,举升不够平稳。为解决上述技术问题,通 常会设置两个电机,一个电机作为驱动装置用以驱动举升部件作上下运动,另一个作为锁 止电机用以限制举升部件在举升过程中作圆周转动,从而消除离心力的作用,使货物得以 平稳举升。

在实现本实用新型的过程中,发明人发现上述改进技术由于采用电机锁止,尽管 使得货物能得以平稳举升,但使得举升装置能耗增加。

发明内容

有鉴于此,本实用新型实施例提供一种举升装置,举升货物平稳,且能有效节省能 耗。

为达到上述目的,本实用新型的实施例采用如下技术方案:

第一方面,本实用新型实施例一种举升装置,包括:底座,在所述底座上设有第一 驱动装置和第一旋转体,所述第一旋转体包括回转部与支撑部,所述第一旋转体的支撑部 固定在所述底座上,所述第一旋转体回转部与所述第一驱动装置之间设有第一传动装置;

所述第一旋转体的回转部上设有第一螺纹构件,在所述第一螺纹构件上设有第一 螺纹,所述第一螺纹构件与所述第一旋转体回转部相对固定;

与所述第一螺纹构件配合连接有第二螺纹构件,所述第二螺纹构件上设有第二螺 纹,所述第二螺纹与所述第一螺纹相配合;

在所述第二螺纹构件上设有导向块止位机构或导向柱止位机构,所述导向块止位 机构或导向柱止位机构用于限制所述第二螺纹构件周向转动。

可选地,所述第一螺纹构件为丝杠螺母,所述第二螺纹构件为丝杠;所述丝杠螺母 与所述第一旋转体的回转部相对固定,所述丝杠与所述丝杠螺母配合,所述丝杠螺母随所 述第一旋转体的回转部转动时,所述丝杠能上下运动。

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