一种自动导引运输车及载具

技术领域

本实用新型涉及轮式移动机器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)技术领域，尤其涉 及一种自动导引运输车及载具。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导 引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，简称移 载AGV。由于其运行平稳快速，而且能够单双向驱动，伸缩性强，货物接驳与传送灵活便捷， 广泛用于港口、工厂、物流仓储等需要物料搬运的场所。

现有的移载AGV为实现双向货物接驳，一般车体两端不设围护结构，使两端可方便 进出载具，而且为了保证载具能流畅传输，通常车体表面与载具之间的摩擦力较小。

但是，现有的移载AGV在高速运行和旋转的时候，由于车体与载具接触表面摩擦力 小，载具在车体上会滑动，存在载具从两端甩出AGV车体的风险，从而会导致其他AGV交通堵 塞，调度系统报警或刮碰其他接驳设备等异常状况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，能有效避免载具从车体 两端甩出的风险。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

—种自动导引运输车，包括车体以及设于车体上的物料承载部，其特征在于，所述 物料承载部上设有开口，所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，所述阻挡 臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态 时，所述阻挡臂从所述开口伸出到物料承载部上方。

优选地，所述物料承载部包括多个在物料输送方向上并排安装于车体上的传动滚 筒，在所述滚筒的下方设有所述阻挡臂，所述开口为相邻的所述滚筒间的间隙。

优选地，所述阻挡臂包括驱动电机及与驱动电机输出端连接的阻挡转臂，当所述 阻挡臂处于工作状态时，所述驱动电机带动所述阻挡转臂从第一位置摆动至第二位置，所 述阻挡转臂自所述物料承载部的所述开口伸出，所述阻挡转臂处于阻挡位置。

优选地，所述第一位置为水平位置，所述阻挡转臂的摆动角度为90°。

优选地，在所述车体至少一侧设有用于触发所述阻挡臂工作的传感器。

优选地，所述阻挡臂还包括底座、挡光结构、第一光电开关及第二光电开关，所述 第一光电开关及第二光电开关固定于所述底座上，所述挡光结构设置于所述阻挡转臂上， 所述阻挡转臂位于第一位置时，所述挡光结构位于第一光电开关发送端与接收端之间，所 述阻挡转臂转动至第二位置时，所述挡光结构相应位于第二光电开关发送端与接收端之 间。

优选地，所述挡光结构为挡光片，所述挡光片套在所述阻挡转臂上。

优选地，在所述底座上设有第二光电开关支座，所述第二光电开关设置于所述第 二光电开关支座上。

优选地，所述底座上还设有限位钣金，用于限制所述阻挡转臂的旋转角度;或者，

所述阻挡臂还包括转接钣金，所述阻挡臂通过所述转接钣金安装于所述车体上； 所述底座安装于所述转接钣金上，所述转接钣金上设有限位钣金，用于限制所述阻挡转臂 的旋转角度。

优选地，所述阻挡臂还包括:电机法兰、联轴器、轴承支座、轴套、轴承和轴承挡圈；

从所述电机输出轴到阻挡转臂之间依次连接有所述电机法兰、联轴器、轴承挡圈 及轴承；

所述轴承通过轴套安装于所述轴承支座上，所述轴承挡圈设置于轴承两端，用于 限定轴承的轴向位置。

第二方面，本实用新型提供一种与第一方面自动导引运输车配套使用的载具，所 述载具底部设有卡槽。

本实用新型实施例一种自动导引运输车及载具，通过在所述物料承载部上设置开 口，在所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，当有载具进入导引运输车时， 所述阻挡臂处于非工作状态，位于所述物料承载部下方，不影响所述载具流畅进出；在所述 载具运行到位后，所述阻挡臂处于工作状态，所述阻挡臂从从所述开口伸出到物料承载部 上方，处于阻挡位置，以阻挡载具在自动导引运输车高速运行时滑动。所述阻挡臂处于非工 作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡 臂从所述开口伸出到物料承载部上方。因此，本实用新型自动导引运输车能有效避免载具 从车体两端甩出的风险，且不影响与接驳设备间双向流畅传输载具

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其它的附图。