具有视觉导引的agv搬运车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型的目的是提供种具有视觉导引的AGV搬运车,设置视觉导引相机来观察周围环境信息,视觉导引相机可通过滑行电机前后滑行调整位置,并且设置伸缩杆调整视觉导引相机的横向位置,设置旋转电机调整视觉导引相机的角度,从而可以全方位的观察,设置镜头光源提供观察过程的照明,视觉导引相机观察的信息传送给视觉导引控制器,视觉导引控制器再传给AGV控制电脑,设置显示屏显示周围环境,设置喇叭警示,具有视觉导引功能。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运车领域,尤其涉及一种具有视觉导引的AGV搬运车。

具有视觉导引的agv搬运车

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有 电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载 功能的运输车。AGV搬运车需要具有视觉导引功能,从而为其运输提供周围环境的信息。因 此解决这一问题就显得十分必要了。

实用新型内容

为解决上述问题,本实用新型提供一种具有视觉导引的AGV搬运车,设置视觉导引 相机来观察周围环境信息,视觉导引相机可通过滑行电机前后滑行调整位置,并且设置伸 缩杆调整视觉导引相机的横向位置,设置旋转电机调整视觉导引相机的角度,从而可以全 方位的观察,设置镜头光源提供观察过程的照明,视觉导引相机观察的信息传送给视觉导 引控制器,视觉导引控制器再传给AGV控制电脑,设置显示屏显示周围环境,设置喇叭警示, 具有视觉导引功能,解决了背景技术中出现的问题。

本实用新型的目的是提供一种具有视觉导引的AGV搬运车,包括有AGV本体,所述 AfV本体右侧中间设置有伸缩电机,伸缩电机右侧连接有伸缩杆,伸缩杆右侧连接有前后滑 行的滑轨,滑轨右侧设置有滑行电机,滑行电机在滑轨右侧滑行;滑行电机右侧设置有视觉 导引相机,视觉导引相机右侧为镜头,上下两侧设置有镜头光源;所述伸缩电机左侧设置有 旋转电机,伸缩电机连接在旋转电机右侧,旋转电机位于AGV本体内。

进一步改进在于:所述AGV本体顶部左侧设置有显示屏,所述AGV本体右侧顶部设 置有视觉导引控制器;视觉导引相机与视觉导引控制器电气连接,显示屏与视觉导引控制 器电气连接。

进一步改进在于:所述AGV本体顶部中间设置有AGV控制电脑,视觉导引控制器与 AGV控制电脑电气连接。

进一步改进在于:所述AGV本体右侧底部设置有喇叭。

本实用新型的有益效果:本实用新型设置视觉导引相机来观察周围环境信息,视 $导引相机可通过滑行电机前后滑行调整位置,并且设置伸缩杆调整视觉导引相机的横向 位置,设置旋转电机调整视觉导引相机的角度,从而可以全方位的观察,设置镜头光源提供 观察过程的照明,视觉导引相机观察的信息传送给视觉导引控制器,视觉导引控制器再传 给AGV控制电脑,设置显示屏显示周围环境,设置喇叭警示,具有视觉导引功能。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。 _0]其中:卜AGV本体,2—伸缩电机,3_伸缩杆,4_滑轨,5_滑行电机,6_视觉导引相机, 7-镜头,8-¼头光源,9-视觉导引控制器,10-旋转电机,11-显示屏,12-AGV控制电脑,13-喇叭

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