具有视觉导引的agv搬运车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运车领域，尤其涉及一种具有视觉导引的AGV搬运车。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV搬运车需要具有视觉导引功能，从而为其运输提供周围环境的信息。因此解决这一问题就显得十分必要了。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有视觉导引的AGV搬运车，设置视觉导引相机来观察周围环境信息，视觉导引相机可通过滑行电机前后滑行调整位置，并且设置伸缩杆调整视觉导引相机的横向位置，设置旋转电机调整视觉导引相机的角度，从而可以全方位的观察，设置镜头光源提供观察过程的照明，视觉导引相机观察的信息传送给视觉导引控制器，视觉导引控制器再传给AGV控制电脑，设置显示屏显示周围环境，设置喇叭警示，具有视觉导引功能，解决了背景技术中出现的问题。

本实用新型的目的是提供一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括有AGV本体，所述 AfV本体右侧中间设置有伸缩电机，伸缩电机右侧连接有伸缩杆，伸缩杆右侧连接有前后滑行的滑轨，滑轨右侧设置有滑行电机，滑行电机在滑轨右侧滑行;滑行电机右侧设置有视觉导引相机，视觉导引相机右侧为镜头，上下两侧设置有镜头光源;所述伸缩电机左侧设置有旋转电机，伸缩电机连接在旋转电机右侧，旋转电机位于AGV本体内。

进一步改进在于:所述AGV本体顶部左侧设置有显示屏，所述AGV本体右侧顶部设置有视觉导引控制器;视觉导引相机与视觉导引控制器电气连接，显示屏与视觉导引控制器电气连接。

进一步改进在于:所述AGV本体顶部中间设置有AGV控制电脑，视觉导引控制器与 AGV控制电脑电气连接。

进一步改进在于:所述AGV本体右侧底部设置有喇叭。

本实用新型的有益效果:本实用新型设置视觉导引相机来观察周围环境信息，视 $导引相机可通过滑行电机前后滑行调整位置，并且设置伸缩杆调整视觉导引相机的横向位置，设置旋转电机调整视觉导引相机的角度，从而可以全方位的观察，设置镜头光源提供观察过程的照明，视觉导引相机观察的信息传送给视觉导引控制器，视觉导引控制器再传给AGV控制电脑，设置显示屏显示周围环境，设置喇叭警示，具有视觉导引功能。