自主机器人中同时定位与映射(SLAM)的粒子滤波算法的实现源码

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所属分类:AGV图纸程序
摘要

自主机器人中同时定位与映射(SLAM)的粒子滤波算法的实现源码

通过粒子滤波同时定位和映射

用法
  1. python slam.py <datafile [ex:data/localized.data]> <cell size [ex:20]> <Type (-1/0/1/2,3) [ex:0]>"  
演示

这是一部演示文件中SLAM的视频data/localized.data。这是机器人从其LASER测距仪和SONAR接收实时数据并使用SLAM构建其周围地图并在该环境中定位自身的模拟。

自主机器人中同时定位与映射(SLAM)的粒子滤波算法的实现源码

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