新型agv移载机器人-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，尤其涉及一种用于运输易燃易爆的物品或不能叉运物品且有变位需要的新型AGV物料运输小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR–Wheeled Mobile Robot)的范畴。传统AGV小车是底部叉运式，对于物品的外形要求和托盘的配置有相应的要求，而罐式物件或储存危险品的压力容器则对运输的环境要求相对较高，或者在运输途中不能颠簸碰撞或保持绝对静止，导致传统AGV小车难以应用在相关的领域中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有变位功能且运输平稳的新型AGV 移载机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置。

作为一种优选的技术方案，所述滑行驱动装置包括安装在所述承重立柱上的滑行驱动电机，所述滑行驱动电机的动力输出端传动连接有传动丝杠，所述滑台与所述传动丝杠螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，每个所述滑轨的两端均安装有行程限位开关，所述行程限位开关的信号输出端与所述滑行驱动电机的控制端连接。

作为一种优选的技术方案，所述变位机构包括两端分别与两个所述滑台固定连接的变位底座，所述变位底座上安装有变位动力装置，所述变位底座上安装有回转支撑体，所述回转支撑体上转动安装有旋转变位架，所述旋转变位架与所述变位动力装置的动力输出端传动连接，两个所述托臂安装在所述旋转变位架上。

作为一种优选的技术方案，所述变位动力装置包括变位驱动电机。

作为一种优选的技术方案，所述夹抱装置包括安装在所述托臂上的夹紧座，所述夹紧座内转动安装有夹紧套，所述夹紧套内螺纹安装有夹紧轴，所述夹紧套传动连接有夹紧驱动电机，所述夹紧轴的自由端安装有夹紧盘，所述夹紧盘上安装有缓冲垫。

由于采用了上述技术方案，新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置;变位机构可以沿着滑轨上下运动，同时带动托臂上下运动，从而带动夹抱装置运动，通过调节变位机构的旋转角度，可以调节夹抱装置的角度，从而适合多种规格和外形的物品的夹紧操作;具有多角度多方位的变换功能，适用范围广。