一种带有磁引导装置的agv运输小车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供种带有磁引导装置的AGV运输小车,包括车身,车身上端设置有盛料平台,车身下端设置有万向移动轮,车身下方设置有导向磁条,车身前端设置有磁导引传感器,车身与万向移动轮之间设置有转向头,车身内设置有控制模块,磁导引传感器与控制模块之间通过信号传输线相连接,控制模块与转向头相关联,通过磁导引传感器感应导向磁条的磁场强度,并将信号传输至控制模块,通过控制模块对信号进行处理,进而控制转向头调整万向移动轮的方向。通过磁导引传感器对导向磁条上的磁场强弱变化进行检测,对转向头及调速电机进行调整,使AGV小车能够精确的移动,解决了AGV运输小车使用磁引导装置引导时运动精度不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输领域,尤其涉及一种带有磁引导装置的AGV运输小车。

一种带有磁引导装置的agv运输小车

背景技术

自动导引运输车,简称为AGV,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿 规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而目前的AGV小车就会使 用到磁引导装置,但是目前的磁引导装置在工作时只能判别导向磁条的位置,保证AGV小车 能够在一定的容错范围内沿导向磁条进行移动,不能够保证精确运动控制,也无法进行跟 人及站点自动停车的动作,无法满足较高的使用要求。因此,解决AGV运输小车使用磁引导 装置精度不高的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车,通过磁导引传感 器对导向磁条上的磁场强弱变化进行检测,进而将信号输送至控制模块,通过控制模块对 转向头及调速电机进行调整,使AGV小车能够精确的移动,解决了 AGV运输小车使用磁引导 装置引导时运动精度不高的问题。

本实用新型提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车,包括车身,所述车身上端设 置有盛料平台,所述车身下端设置有万向移动轮,所述车身下方设置有导向磁条,所述车身 前端设置有磁导引传感器,所述车身与万向移动轮之间设置有转向头,所述车身内设置有 控制模块,所述磁导引传感器与控制模块之间通过信号传输线相连接,所述控制模块与转 向头相关联,通过磁导引传感器感应导向磁条的磁场强度,并将信号传输至控制模块,通过 控制模块对信号进行处理,进而控制转向头调整万向移动轮的方向。

进一步改进在于:所述万向移动轮上设置有调速电机,通过调速电机调整万向移 动轮的转动速度,所述调速电机与控制模块相关联,通过控制模块控制调速电机的转速。

进一步改进在于:所述车身上设置有导向绳,所述导向绳与车身之间设置有方向 调整头,所述方向调整头与转向头相关联,通过方向调整头调整转向头的方向,进而调整万 向移动轮的方向。

进一步改进在于:所述车身底部设置有光敏传感器,驻车站点处设置地灯,所述光 敏传感器与控制模块相关联,通过光敏传感器确认驻车站点的位置,进而控制万向移动轮 停止工作。

所述控制模块为常见的单片机,通过常见的控制程序完成信号接收、处理及发送 即可。

当AGV小车在行驶过程中偏移轨道,磁导引传感器感应到导向磁条产生的磁场强 度一侧增大,另一侧减小,即可判定车辆向强度增大的一侧进行偏移,进而控制转向头控制 万向移动轮向磁场强度减小的一侧移动,进行轨道修正,在AGV小车行驶过程中一直进行线 路修正,保证AGV小车的行驶精确度。

本实用新型的有益效果:通过磁导引传感器对导向磁条产生的磁场强弱变化进行 检测,进而将信号输送至控制模块,通过控制模块对转向头及调速电机进行调整,使AGV小 车能够精确移动,避免在行驶过程中出现偏差,并且通过导向绳和方向调整头,方便人为控 制AGV小车的移动方向,便于小车跟随人进行移动,通过光敏传感器确认驻车站点的位置, 进而控制万向移动轮停止工作,使AGV小车具有站点自动停车的功能,提高使用感受。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

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