一种带有磁引导装置的agv运输小车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及AGV运输领域，尤其涉及一种带有磁引导装置的AGV运输小车。

背景技术

自动导引运输车，简称为AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而目前的AGV小车就会使用到磁引导装置，但是目前的磁引导装置在工作时只能判别导向磁条的位置，保证AGV小车能够在一定的容错范围内沿导向磁条进行移动，不能够保证精确运动控制，也无法进行跟人及站点自动停车的动作，无法满足较高的使用要求。因此，解决AGV运输小车使用磁引导装置精度不高的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车，通过磁导引传感器对导向磁条上的磁场强弱变化进行检测，进而将信号输送至控制模块，通过控制模块对转向头及调速电机进行调整，使AGV小车能够精确的移动，解决了 AGV运输小车使用磁引导装置引导时运动精度不高的问题。

本实用新型提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车，包括车身，所述车身上端设置有盛料平台，所述车身下端设置有万向移动轮，所述车身下方设置有导向磁条，所述车身前端设置有磁导引传感器，所述车身与万向移动轮之间设置有转向头，所述车身内设置有控制模块，所述磁导引传感器与控制模块之间通过信号传输线相连接，所述控制模块与转向头相关联，通过磁导引传感器感应导向磁条的磁场强度，并将信号传输至控制模块，通过控制模块对信号进行处理，进而控制转向头调整万向移动轮的方向。

进一步改进在于:所述万向移动轮上设置有调速电机，通过调速电机调整万向移动轮的转动速度，所述调速电机与控制模块相关联，通过控制模块控制调速电机的转速。

进一步改进在于:所述车身上设置有导向绳，所述导向绳与车身之间设置有方向调整头，所述方向调整头与转向头相关联，通过方向调整头调整转向头的方向，进而调整万向移动轮的方向。

进一步改进在于:所述车身底部设置有光敏传感器，驻车站点处设置地灯，所述光敏传感器与控制模块相关联，通过光敏传感器确认驻车站点的位置，进而控制万向移动轮停止工作。

所述控制模块为常见的单片机，通过常见的控制程序完成信号接收、处理及发送即可。

当AGV小车在行驶过程中偏移轨道，磁导引传感器感应到导向磁条产生的磁场强度一侧增大，另一侧减小，即可判定车辆向强度增大的一侧进行偏移，进而控制转向头控制万向移动轮向磁场强度减小的一侧移动，进行轨道修正，在AGV小车行驶过程中一直进行线路修正，保证AGV小车的行驶精确度。

本实用新型的有益效果:通过磁导引传感器对导向磁条产生的磁场强弱变化进行检测，进而将信号输送至控制模块，通过控制模块对转向头及调速电机进行调整，使AGV小车能够精确移动，避免在行驶过程中出现偏差，并且通过导向绳和方向调整头，方便人为控制AGV小车的移动方向，便于小车跟随人进行移动，通过光敏传感器确认驻车站点的位置，进而控制万向移动轮停止工作，使AGV小车具有站点自动停车的功能，提高使用感受。