一种自动导引运输车及其车架

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型的实施例公开种自动导引运输车及其车架,涉及自动导引运输技术领域,便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置,且能提高AGV的空间利用率。自动导引运输车的车架,包括:第纵梁和第二纵梁,在第纵梁和第二纵梁之间连接有横梁;其中,第纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构,在中空结构处的壁体上开设有穿线孔。本实用新型适用于各种AGV中线缆的布设。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输技术领域,尤其涉及一种自动导引运输车及其车 架。

一种自动导引运输车及其车架

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,英文缩写为AGV),是指具有电磁式 或光学式等自动导引设备,能沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及 辅助机构(例如移载机构或举升机构)的无人驾驶的自动化车辆。

AGV上电源线和信号线等线缆通常是一起推挤在AGV车架上单独设置的走线槽中, 或者是通过走线扎带随意的固定在可用空间内,显得较为凌乱,且会占用AGV内部较多的空 间。

发明内容

有鉴于此,本实用新型实施例提供一种自动导引运输车及其车架,便于电源线和 信号线等线缆进行较为整齐地布置,且能提高AGV的空间利用率。

第一方面,本实用新型实施例提供一种自动导引运输车的车架,包括:第一纵梁和 第二纵梁,在第一纵梁和第二纵梁之间连接有横梁;其中,第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为 中空结构,在中空结构处的壁体上开设有穿线孔。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,第一纵梁、第二纵梁和横梁均为中 空结构,并且第一纵梁、第二纵梁和横梁的中空结构相互连通。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,所述横梁包括第一横梁和第二横 梁,在第一横梁和第二横梁之间连接有第三纵梁;第三纵梁也为中空结构,且第三纵梁的中 空结构与第一横梁和第二横梁的中空结构相连通;在第三纵梁的中空结构的壁体上也开设 有穿线孔。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,所述车架上设有主控器安装位,所 述中空结构延伸至主控器安装位处。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,所述第一纵梁、第二纵梁和/或横梁 包括U型折弯钣金和平板,所述平板固定在所述U型折弯钣金的U型开口处并将所述U型开口 封闭。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,所述平板与所述u型折弯钣金为可 拆卸连接。

第二方面,本实用新型实施例提供一种自动导引运输车,包括车架、主控器、驱动 电机和电源;其中,所述车架为前述任一实现方式所述的车架;所述主控器、驱动电机和电 源设在所述车架上,主控器和驱动电机之间通过信号线相连,驱动电机和电源之间通过电 源线相连;其中,所述信号线有部分穿设在所述中空结构中,所述信号线的两端自所述穿线 孔中穿出并分别与所述主控器和驱动电机相连;所述电源线有部分穿设在所述中空结构 中,所述电源线的两端自所述穿线孔中穿出并分别与所述驱动电机和电源相连。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,所述信号线和电源线穿设在不同的 中空结构中;或者,所述信号线和电源线穿设在同一中空结构中,并且穿设在同一中空结构 中的信号线和电源线在同一中空结构中呈上下间隔布置。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,穿设在中空结构内部的信号线通过 快速接头与位于中空结构外部的信号线相连接;和/或,穿设在中空结构内部的电源线通过 快速接头与位于中空结构外部的电源线相连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式,所述的自动导引运输车,还包括设 于所述车架上的液压泵和液压举升机构,所述液压泵和液压举升机构之间通过液压管路相 连,所述液压管路至少有部分穿设在所述中空结构中。

本实用新型实施例提供的一种自动导引运输车及其车架,由于第一纵梁、第二纵 梁和/或横梁为中空结构,在进行信号线和电源线等线路的布设时,可将其布设在第一纵 梁、第二纵梁和/或横梁的中空结构中,这样便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布 置,可同时提高AGV的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

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