一种自动导引运输车及其车架-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车及其车架。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，英文缩写为AGV)，是指具有电磁式或光学式等自动导引设备，能沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及辅助机构(例如移载机构或举升机构)的无人驾驶的自动化车辆。

AGV上电源线和信号线等线缆通常是一起推挤在AGV车架上单独设置的走线槽中，或者是通过走线扎带随意的固定在可用空间内，显得较为凌乱，且会占用AGV内部较多的空间。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车及其车架，便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置，且能提高AGV的空间利用率。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车的车架，包括:第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间连接有横梁;其中，第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构，在中空结构处的壁体上开设有穿线孔。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，第一纵梁、第二纵梁和横梁均为中空结构，并且第一纵梁、第二纵梁和横梁的中空结构相互连通。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁之间连接有第三纵梁;第三纵梁也为中空结构，且第三纵梁的中空结构与第一横梁和第二横梁的中空结构相连通;在第三纵梁的中空结构的壁体上也开设有穿线孔。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述车架上设有主控器安装位，所述中空结构延伸至主控器安装位处。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一纵梁、第二纵梁和/或横梁包括U型折弯钣金和平板，所述平板固定在所述U型折弯钣金的U型开口处并将所述U型开口封闭。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述平板与所述u型折弯钣金为可拆卸连接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，包括车架、主控器、驱动电机和电源;其中，所述车架为前述任一实现方式所述的车架;所述主控器、驱动电机和电源设在所述车架上，主控器和驱动电机之间通过信号线相连，驱动电机和电源之间通过电源线相连;其中，所述信号线有部分穿设在所述中空结构中，所述信号线的两端自所述穿线孔中穿出并分别与所述主控器和驱动电机相连;所述电源线有部分穿设在所述中空结构中，所述电源线的两端自所述穿线孔中穿出并分别与所述驱动电机和电源相连。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述信号线和电源线穿设在不同的中空结构中；或者，所述信号线和电源线穿设在同一中空结构中，并且穿设在同一中空结构中的信号线和电源线在同一中空结构中呈上下间隔布置。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，穿设在中空结构内部的信号线通过快速接头与位于中空结构外部的信号线相连接;和/或，穿设在中空结构内部的电源线通过快速接头与位于中空结构外部的电源线相连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述的自动导引运输车，还包括设于所述车架上的液压泵和液压举升机构，所述液压泵和液压举升机构之间通过液压管路相连，所述液压管路至少有部分穿设在所述中空结构中。

本实用新型实施例提供的一种自动导引运输车及其车架，由于第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构，在进行信号线和电源线等线路的布设时，可将其布设在第一纵梁、第二纵梁和/或横梁的中空结构中，这样便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置，可同时提高AGV的空间利用率。