一种读码器

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摘要

本实用新型实施例公开一种读码器,主要应用于自动导引运输车,涉及机器视觉成像技术领域,能有效提升成像质量。所述读码器包括:图像采集装置和为所述图像采集装置提供照明的光源,所述读码器还包括消反光结构,所述消反光结构设于所述光源的出射光路上、且位于所述图像采集装置的入射光路上,并与所述图像采集装置和所述光源相对应。本实用新型适用于超市、物流行业或者工业领域等涉及图像或文字码识别或定位导航的场景中。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉成像技术领域,尤其涉及一种读码器,主要应用于自动导引运输车。

一种读码器

背景技术

在机器视觉成像技术领域,当扫描或拍摄一具有镜面反射的物体时,例如在扫描识别纸板上或地板上的二维码时,通常会由于纸板或地板等表面会产生镜面反射现象,会引起某一扫描或拍摄视角上的眩光或在纸板或底板等表面倒影出扫描或图像采集装置的图像,例如在用读码器扫描识别纸板二维码时,会由于镜面反射在纸板上呈现出读码器的图像,在扫码时会将读码器在纸板上的倒影也进入图像传感器。这样会影响成像质量效果。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型实施例提供一种读码器,能有效提升成像质量。

为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种读码器,包括:包括图像采集装置和为所述图像采集装置提供照明的光源;所述读码器还包括消反光结构,所述消反光结构设于所述光源的出射光路上、且位于所述图像采集装置的入射光路上,并与所述图像采集装置和所述光源相对应。

优选地,所述消反光结构包括:设置在光源的出射光路上的起偏器和设置在图像采集装置的光的入射光路上的检偏器,所述起偏器的起偏角和所述检偏器的检偏角垂直。

优选地,所述所述起偏器包括第一结构板,所述检偏器包括第二结构板,所述第一结构板上设有通孔,所述第二结构板与所述通孔相对应设置;

所述第一结构板包括叠加设置的第一透明层和第一偏振镜片,所述第一透明层具有漫反射表面,所述漫反射表面朝向所述光源;

所述第二结构板包括第二偏振镜片,所述第二偏振镜片的镜面与所述图像采集装置的镜头相对应;

所述第一偏振镜片的起偏角与第二偏振镜片的检偏角垂直设置。

优选地,所述第一结构板还包括第二透明层,所述第二透明层与所述第一透明层和第一偏振镜片叠加设置,其中,所述第一偏振镜片夹设在所述第一透明层和第二透明层之间;

优选地,所述第二结构板还包括第三透明层和第四透明层,所述第三透明层和第四透明层与所述第二偏振镜片叠加设置,其中,所述第二偏振镜片夹设在所述第三透明层和第四透明层之间。

优选地,所述第一结构板为圆环状板,所述第二结构为圆形板,所述第一结构板与第二结构板同轴设置。

优选地,所述读码器还包括设在所述第一结构板与所述图像采集装置的镜头之间的遮光板。

优选地,所述第一偏振镜片为线偏振镜片。

优选地,所述第一偏振镜片的起偏角为0°,所述第二偏振镜片检偏角度为90°;或者,

所述第一偏振镜片的起偏角为45°,所述第二偏振镜片检偏角度为135°;或者,所述第一偏振镜片的起偏角为90°,所述第二偏振镜片检偏角度为0°;或者,

所述第一偏振镜片的起偏角为135°,所述第二偏振镜片检偏角度为45°。

优选地,所述光源包括至少一圈阵列设置的灯杯,在所述灯杯中设置有LED灯珠。

优选地,所述灯杯的数量为4个或8个,所述LED灯珠发散角度为85~135°。

优选地,在所述灯杯上罩有二次曲面透镜。

本实用新型实施例一种读码器,所述读码器包括图像采集装置和为所述图像采集装置提供照明的光源,所述读码器还包括消反光结构,所述消反光结构设于所述光源的出射光路上、且位于所述图像采集装置的入射光路上,并与所述图像采集装置和所述光源相对应。通过在图像采集装置和光源的前方设置消反光结构,可以在被识别物体、例如纸板上的二维码,表面光线进入图像传感器之前,有效消除被识别物体表面因反光产生的眩光干扰及识别装置(例如读码器)自身倒影的像,能够有效提升成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

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