一种agv驱动单元减震机构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型的一种AGV驱动单元减震机构,包括驱动轮,及连接在两个驱动轮之间的驱动单元主轴,及设置在驱动单元主轴中部的驱动单元减震弹簧,及设置在驱动单元减震弹簧下端的减震弹簧限位轴,及设置在驱动单元减震弹簧上端的减震弹簧限位螺丝,及与减震弹簧限位螺丝连接设置的驱动单元电机安装板,及设置在驱动单元电机安装板上面的转动轴,及圆周设置在转动轴外的深沟球轴承,及圆周设置在深沟球轴承外的轴承套。本实用新型的AGV小车在行驶过程中,在减震弹簧限位螺丝和驱动单元减震弹簧的配合作用下,左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触,过滤了路面的部分颠簸,从而避免AGV小车上的货物掉落的现象,保证载物平稳,延长了AGV驱动单元及AGV小车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV驱动单元减震机构。

一种agv驱动单元减震机构

背景技术

AGV驱动单元中,两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向,因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯,机动性好。与带舵轮的四轮行走机构小车相比较,该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达,还能节省空间,小车的体积可以做的更小巧。近年来这种机构的小车得到广泛应用。然而,两行走驱动车轮对称布置,缺少对地面的支撑,一旦走过小沙石路段,AGV小车就会颠簸,容易造成货物的掉落,严重影响了 AGV小车载物平稳效果。因此,针对现有AGV小车技术问题上的不足,本申请人提出一种AGV小车在行驶过程中,在减震弹簧限位螺丝和驱动单元减震弹簧的配合作用下,左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触,过滤了路面的部分颠簸,从而避免AGV小车上的货物掉落的现象,保证载物平稳,延长了 AGV驱动单元及AGV小车使用寿命的一种AGV驱动单元减震机构确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV小车在行驶过程中,在减震弹簧限位螺丝和驱动单元减震弹簧的配合作用下,过滤了路面的部分颠簸,左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触,过滤了路面的部分颠簸,从而避免AGV小车上的货物掉落的现象,保证载物平稳,延长了 AGV驱动单元及AGV小车使用寿命的一种AGV驱动单元减震机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:

—种AGV驱动单元减震机构,包括驱动轮,及设置在驱动轮中部的驱动轮轴承,及设置在每个所述驱动轮中心外侧的驱动轮挡片,及与每个所述驱动轮内侧连接设置的驱动轮链轮,及与驱动轮链轮连接的链条,及连接在两个驱动轮之间的驱动单元主轴,及安装设置在驱动单元主轴下面的驱动单元主轴托板,及设置在驱动单元主轴托板中部下的无刷直流电机,及设置在驱动单元主轴中部的驱动单元减震弹簧,及设置在驱动单元减震弹簧下端的减震弹簧限位轴,及设置在驱动单元减震弹簧上端的减震弹簧限位螺丝,及与减震弹簧限位螺丝连接设置的驱动单元电机安装板,及设置在驱动单元电机安装板上面的转动轴,及设置在转动轴外侧的深沟球轴承,及设置在深沟球轴承两侧外侧的轴承套,及设置在转动轴上面的驱动模块安装板。

进一步地,所述转动轴与深沟球轴承的连接处设置有转动轴卡簧。

进一步地,所述链条外面设置有链条防护罩。

进一步地,所述驱动单元减震弹簧、减震弹簧限位螺丝、减震弹簧限位轴均设置有二个,它们以转动轴为中心呈左右对称分布。

本实用新型的一种AGV驱动单元减震机构,包括驱动轮,及设置在驱动轮中部的驱动轮轴承,及设置在每个所述驱动轮中心外侧的驱动轮挡片,及与每个所述驱动轮内侧连接设置的驱动轮链轮,及与驱动轮链轮连接的链条,及连接在两个驱动轮之间的驱动单元主轴,及安装设置在驱动单元主轴下面的驱动单元主轴托板,及设置在驱动单元主轴托板中部下的无刷直流电机,及设置在驱动单元主轴中部的驱动单元减震弹簧,及设置在驱动单元减震弹簧下端的减震弹簧限位轴,及设置在驱动单元减震弹簧上端的减震弹簧限位螺丝,及与减震弹簧限位螺丝连接设置的驱动单元电机安装板,及设置在驱动单元电机安装板上面的转动轴,及设置在转动轴外侧的深沟球轴承,及设置在深沟球轴承外侧的轴承套,及设置在转动轴上面的驱动模块安装板。本实用新型的一种AGV驱动单元减震机构,通过设置有转动轴、深沟球轴承、轴承套、减震弹簧限位螺丝和驱动单元减震弹簧,AGV小车在行驶过程中,在减震弹簧限位螺丝和驱动单元减震弹簧的配合作用下,左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触,过滤了路面的部分颠簸,从而避免AGV小车上货物掉落的现象,保证了 AGV小车载物平稳、载物安全、载物效率高的效果,延长了 AGV驱动单元及AGV小车的使用寿命,使用更加简单、更加方便。

附图说明

为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

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