一种agv驱动部结构

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域,尤其涉及一种AGV驱动部结构。

CN204472482U一种agv驱动部结构

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中,常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。目前车间内的AGV物料运输车,主要通过驱动轮来驱动,在地面上移动,虽然能实现运输功能,但是由于地面并不一定是平整的,车体也会有震动等因素,使得驱动轮单个或多个暂时性离地,从而造成驱动轮虽然被控制转动,但是没有实际的前进效果,导致其偏离预设的路径,从而影响运输效果。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足,提供了一种能有效保证AGV车移动过程的稳定性,克服地面不平、车体震动等因素,时刻保证驱动轮贴地,维持运输效果,保证车体不易偏尚预设路径的AGV驱动部结构。

为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种AGV驱动部结构,包括车架、处在车架下方的驱动架,所述的车架上设有若干万向轮,所述的车架与驱动架之间设有连接轴,所述的连接轴上部穿过车架,连接轴下部穿过驱动架,所述的车架上设有上轴承座,所述的上轴承座底部与车架固定,所述的上轴承座与一上平面轴承配合连接,所述的连接轴与上平面轴承配合连接,所述的驱动架上设有一对轮支承座,所述的轮支承座上设有驱动轮,所述的驱动轮连接驱动伺服电机,所述的连接轴上设有弹簧座,所述的弹簧座处在车架与驱动架之间,所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧,所述的驱动架上设有主轴承座,一个双列向心球面球轴承与主轴承座配合连接,所述的连接轴具有轴颈段,所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接,所述的驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈,所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部,下端接触垫圈限位部。

作为优选,所述的连接轴上设有平衡环颈、下平面轴承,平衡环颈下端接触双列向心球面球轴承,平衡环颈上端接触下平面轴承,所述的压紧弹簧下端接触下平面轴承的上表面。

作为优选,所述的连接轴上设有紧固铜套,所述的紧固铜套外侧壁与弹簧座相贴,所述的紧固铜套上端顶住车架。

作为优选,所述的万向轮数目为四个,四个万向轮分处在驱动架四角处的下部。

作为优选,所述的连接轴顶端设有压力调节螺母,所述的压力调节螺母与连接轴螺纹连接,所述的连接轴上设有平衡接触板,所述的平衡接触板上端接触压力调节螺母,平衡接触板下端接触上平面轴承。

本实用新型的有益效果是:结构合理,具有多个轴承,整体结构稳定;通过压紧弹簧实现双轮下压贴地,通过压紧弹簧与球面垫圈、双列向心球面球轴承的配合实现单轮倾斜的下压贴地,时刻维持驱动轮的正常贴地运转;具有平衡环颈、平衡接触板等辅助结构,提尚结构紧凑性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

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