一种agv物流运载机器人-AGV吧

技术领域

本发明涉及智能物流搬运车辆技术领域，特别涉及一种AGV物流运载机器人。

背景技术

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流的实现。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。目前，国内市场上具有视觉、激光、GPS等导航方式的运载机器人，但价格昂贵，性价比不高。采用磁导航方式可降低成本，便于行业普及。由于国内汽车等行业的快速发展，对配套生产线质量与产量要求不断提高，基于此种情况，AGV物流运载机器人的发展对工业现代化水平提高有着重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的技术中存在的缺陷，提供一种AGV物流运载机器人，能够针对当前AGV物流自动化应用要求，采用低成本设计，发展成具有可扩展功能并集成输送线体的AGV物流运载机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种AGV物流运载机器人，由车体部分、导引部分、车载输送线部分、人机界面操作部分、控制器部分组成，车体部分的组成包括底盘，安装在所述底盘上的车体，安装在所述车体上的驱动机构、悬挂机构、控制箱、电池组、气压防撞机构、磁导航信号传感器和射频识别卡读写器；导引部分由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体上的磁导航信号传感器、射频识别卡读写器与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。

作为进一步的改进，所述射频识别卡读写器安装在车体底盘中心线上，前后对称布置，分别安装在车体前部与后部。

作为进一步的改进，所述悬挂机构由主动轮架体、主动轮、外侧导柱、中间支撑板、弹簧导柱、弹簧、螺柱、上盖板、底部支撑板组成，所述外侧导柱安装在主动轮架体上，弹簧导柱与弹簧安装在中间支撑板上，整体固定于主动轮架体上，螺柱安装在上盖板上，螺柱下部与中间支撑板接触可调整。

作为进一步的改进，所述车载输送线部分由铝合金支架、辊筒输送线体、直流减速电机、链传动机构、导向装置组成，辊筒输送线体下部为铝合金型材支撑，驱动电机通过弯板安装在型材框架内，整体通过角铁连接件固定于车体后车厢上。

作为进一步的改进，所述人机界面操作部分的组成包括操作触摸屏和控制按钮与指示灯，安装于车体前面板上。

作为进一步的改进，所述AGV控制器具备可扩展功能，具有多个I/O点和多路RS485 串口。[0010] 作为进一步的改进，所述AGV控制器是以嵌入式控制器为主控制系统，路面磁条信号传感器与控制器的AD模块直接连接，射频识别卡读写器通过RS232串口协议与控制器连接，气压防撞装置通过I/O点与控制器连接，无线网络控制器通过RS485串口协议与控制器连接，无线数传模块通过RS485串口协议与控制器连接，驱动电机通过DA模块与I/O点与控制器连接，人机界面装置通过RS485串口协议与控制器连接，操作按钮与报警装置通过I/O点与控制器连接。

本发明的有益效果是:采用磁条导航与射频识别标签卡定位停车的导引方式，路线灵活多变，性价比高，同时集成车载输送线体，可与多种物流输送线对接，适应柔性物流系统能力较强，同时机器人采用无线数传和局域网技术，可以远程操控，具有较好的动态性能，同时驱动部分采用悬挂机构，可以在比较恶劣的地况环境下作业。