无人搬运车自动脱挂钩系统

技术领域

本发明涉及无人搬运车技术领域，具体涉及无人搬运车自动脱挂钩系统。

背景技术

无人搬运车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

生产线上经常要使用AGV或电池车来拖带几台装有零部件的料车从仓库到生产线线边的配送。现在常用的方法是:料车与料车之间连接用的挂钩，需人工拨动挂钩才能进行，料车与料车的脱挂钩也是人工操作，而前面的料车上线时，后面的料车前移也需人工推移，现在的操作方式劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于公开了无人搬运车自动脱挂钩系统，解决了人工脱挂钩劳动强度大，效率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:

无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N2 2;N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接;脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵弓I销上升，从而使相邻料车彼此脱挂钩。

进一步，所述料车的前端设有前扣组件，料车的后端设有后扣组件，该后扣组件设有所述牵引销，相邻料车之间，前一台料车的后扣组件和后一台料车的前扣组件通过牵引销连接。

进一步，所述牵引销设有顶杆，该顶杆和所述脱钩斜块配合接触，从而驱动牵引销做向上的单向活动。

进一步，所述脱钩斜块的上端面呈梯形结构，包括平面部和位于平面部两侧的斜面部。

进一步，所述牵引销和所述脱钩斜块配合接触的一端设有滚珠轴承，牵引销和所述脱钩斜块接触时，该滚珠轴承在脱钩斜块上滚动前进。

进一步，所述料车拨动机构包括与所述料车配合的拨动块、拨动导轨和驱动装置；该驱动装置驱动拨动块沿着拨动导轨位移。

进一步，所述料车拨动机构还包括与所述驱动装置连接的传感器，该传感器设于所述拨动导轨的前端，当传感器检测到前一台料车移开后，传感器向驱动装置传递信号，驱动装置通过驱动拨动块将后一台料车前移，该后一台料车位于拨动导轨的后端。

进一步，所述驱动装置为无杆气缸。

进一步，所述料车导向机构为两条并行的导轨。

进一步，所述AGV和所述第一台料车通过连接销连接，连接销下降时AGV和第一台料车分离，连接销上升时AGV和第一台料车固接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下:

1、本发明采用以上结构，实现挂钩自动脱钩，料车自动前移，从而大减轻了劳动强度，提高了效率，缩短了生产节拍；

2、采用前扣组件和后扣组件，便于通过牵引销连接和脱离；

3、脱钩斜块的上端面呈梯形结构，便于牵引销在平面部保持上升位置，保证前扣组件和后扣组件相互脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。